PWFT GmbH의 품질 관리 로봇

이 응용 프로그램에서는 다양한 칼의 선명도를 생산 및 연마 과정 후에 테스트합니다. 절단할 종이를 사용하여 칼날에 일정한 압력을 가하여 선명도의 차이를 확인합니다. 로봇이 원활하고 균일하게 작동하는 것이 중요합니다.

나이프의 모양과 절단면이 다르기 때문에 로봇은 곡선형 칼날을 사용하더라도 용지와 90° 각도를 유지할 수 있도록 사전 정의된 동작 시퀀스를 실행해야 합니다. 이것이 서로 다른 나이프 간에 비교 가능한 테스트(따라서 일관된 제품 품질)를 보장하는 유일한 방법입니다.

4개의 축과 나이프용 고정 장치가 결합된 로보링크® RL-DP는 여기에 이상적인 접근 방식이었습니다.
4개의 축 덕분에 다관절 암 로봇은 동일한 테스트 스테이션에 다양한 칼 모양을 공급하고 일관된 측정을 가능하게 합니다.