로봇용 구면 베어링

고성능 플라스틱 구면 베어링으로 움직임 전달

로봇 산업은 빠르게 발전하고 있으며, 새로운 애플리케이션마다 움직이는 부품에 대한 새로운 요구사항이 등장하고 있습니다. 이 과정에서 구면 베어링은 핵심적인 역할을 수행합니다. 자유도(DoF)를 구현하고 복잡한 키네마틱 구조를 가능하게 합니다. igubal® 구면 베어링은 부품 간 안정적인 연결을 구현하고, 설계자가 유지보수 부담 없는 내구성과 구조적 효율성을 갖춘 움직임을 구현할 수 있도록 지원합니다.

igubal의 장점

유지보수 불필요 – 윤활 없이 사용 가능
자동 조심형 베어링
경량 설계 – 동적 애플리케이션에 최적
내부식성
내분진성
표준 제품 및 맞춤형 솔루션 제공 가능

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무급유

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유지보수 불필요

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경량

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진동 흡수

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내부식성

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저소음

로봇 동작별 솔루션 가이드

로봇 분야에서 이구스는 단순히 부품이 아닌 움직임 자체를 설계합니다. 아래 개요에서는 대표적인 동작 유형과 이에 적합한 igubal 구성 요소를 확인하실 수 있습니다.

동작 유형	적합한 igubal® 구성 요소	설계상 장점	대표 적용 분야
피봇 동작	구면 베어링, 더블 조인트, 플라스틱 로드 엔드, 플라스틱 이너 레이스 적용 금속 로드 엔드, 커플링 조인트	각도 오차를 보정하고 하중 조건에서도 안정적인 움직임 구현	휴머노이드 로봇, 로버 섀시, 보행 로봇
힘 전달 (Push / Pull)	커플링 조인트, 축방향 조인트, 로드 엔드	움직임 자유도를 유지하면서 안정적인 동력 전달 구현	액추에이터 연결부, 다리 메커니즘, 직선 운동 시스템
회전 베어링	플랜지 베어링, 필로우 블록 베어링, 구면 인서트 베어링, 구면 볼	연속 작동 환경에서도 사용 가능한 컴팩트 무급유 베어링	샤프트 베어링, 휠, 회전 메커니즘
다중 조인트 키네마틱	커플링 조인트, 더블 조인트, 로드 엔드	높은 자유도와 정밀한 움직임 제어	평행사변형 키네마틱, 그리퍼 메커니즘, 생체모사 메커니즘
경량 구조와 고동적 움직임	소형 구면 베어링 및 로드 엔드	경량 구조를 통해 구동력을 줄이고 동적 성능을 향상	드론 메커니즘, 모바일 로봇, Pick & Place 시스템
오염 및 외부 환경에서도 안정적인 움직임	전체 igubal® 제품군	무급유 설계와 함께 먼지, 습기 및 부식 환경에서도 안정적인 성능 제공	로버, 구조 로봇, 농업 및 실외 애플리케이션
컴팩트한 피벗 포인트	소형 구면 베어링 및 로드 엔드	높은 기능성과 공간 효율성을 동시에 구현	협소한 설치 공간, 초소형 메커니즘, 센서 및 카메라 마운트

휴머노이드 로봇 핸드

금속 대신 플라스틱 로드 엔드를 적용해 휴머노이드 로봇 핸드의 손가락 키네마틱 성능을 최적화합니다.

AIDIN ROBOTICS의 AIDIN Hand는 설계, 센서 기술, 그리고 메커니즘 간의 유기적인 상호작용이 얼마나 중요한지를 보여줍니다. 센서와 소프트웨어가 "생각"을 담당한다면, 실제 모든 움직임을 구현하는 것은 메커니즘입니다.

협업 과정의 일환으로, 손가락과 엄지 키네마틱 구조에 사용되던 기존 금속 로드 엔드는 2022년 KBRM 시리즈의 igubal® 로드 엔드로 대체되었습니다. 목표는 무게를 줄이는 동시에 안정적이고 일관된 움직임을 구현하는 것이었습니다. 이 플라스틱 솔루션은 이후 양산 환경에서도 성공적으로 적용되고 있습니다.

윤활 없이 유지보수 불필요
고동적 움직임에 적합한 경량 설계
내부식성 설계
부드러운 키네마틱을 위한 저소음 동작

영상에서 확인해보세요: 손가락 및 엄지 키네마틱 구조에 igubal KBRM 로드 엔드 베어링이 적용된 AIDIN Hand

더 많은 로봇 애플리케이션 보기

자율 수확 로봇용 견고한 경량 키네마틱

류블랴나대학교 전기공학부는 아스파라거스 수확 작업자의 부담을 줄이기 위해 델타 로봇 기반 자율 수확 시스템을 개발했습니다. 키네마틱 구조에는 igubal® 로드 엔드와 클레비스 조인트 조합이 적용되었습니다. 경량 구조를 구현하면서 유지보수 없이 사용할 수 있으며, 현장의 먼지와 습기 환경에서도 안정적인 조작성과 움직임 성능을 제공합니다.

자율 페어웨이 모어용 트라이볼로지 플랜지 베어링

FireFly Automatix의 AMP L-100은 별도의 감독 없이도 조용하고 정밀하게 자율 작동하는 전기식 페어웨이 모어입니다. igubal® EFOI 2홀 플랜지 베어링은 모어를 안정적으로 들어 올리고 정확하게 위치시키는 역할을 수행합니다. 리프팅 메커니즘 내 샤프트 끝단을 지지하며, 무급유 및 유지보수 부담 없는 베어링 성능을 제공합니다.

구형 로봇용 셀프 얼라인 필로우 블록 베어링

Politecnico di Torino의 ASTRA 팀이 개발한 SCOUT 로버는 자율 이동이 가능한 구형 로봇으로, 필요 시 정밀한 그리핑 작업을 위해 로봇 암을 확장할 수 있습니다. igubal® 필로우 블록 베어링은 내부 진자 구조를 지지하는 데 사용되며, 이를 통해 험로에서도 안정적인 주행이 가능합니다. 견고하고 유지보수 부담 없는 가이딩 성능을 제공하며, 마모성 분진 환경에도 영향을 적게 받습니다.

자율 잡초 제거를 위한 고정밀 더블 조인트

Small Robot Company Ltd.의 농업용 로봇은 화학 물질 없이 원치 않는 잡초를 제거합니다. 이른바 "Zapper"를 제어하는 델타 로봇의 정밀한 움직임은 성능 구현에 핵심적인 역할을 합니다. 이 키네마틱 시스템에는 KDGM 더블 조인트가 적용됩니다. 경량 구조와 유지보수 부담 없는 설계를 구현하며, 먼지와 오염이 많은 환경에서도 부드럽고 긴 사용 수명의 움직임을 제공합니다.

매니퓰레이터의 견고한 관절 구조를 위한 필로우 블록 및 플랜지 베어링

LiCAS A1은 점검 및 유지보수용 드론 애플리케이션을 위한 초경량 듀얼 암 매니퓰레이터입니다. 총 중량 2.5kg의 초경량 설계를 통해 접근이 어려운 공간에서도 정밀 작업이 가능합니다. 숄더 조인트에는 igubal® ESTM 필로우 블록 베어링과 EFSM 플랜지 베어링이 적용되어 축방향 하중, 반경 방향 하중 및 틸팅 모멘트 조건에서도 높은 안정성을 제공합니다.

로봇용 유니버설 조인트

구면 베어링이 주로 피벗 동작을 구현한다면, 유니버설 조인트는 두 축 간 각도 변화가 발생하는 상황에서도 회전 운동을 전달하는 역할을 수행합니다. 로봇 분야에서는 회전 운동을 동일 축상으로 전달할 수 없는 환경에서 사용됩니다. 이를 위해 두 가지 서로 다른 설계 방식이 개발되었습니다.

프로토타입 제공 가능

두 버전 모두 3D 프린팅 프로토타입으로 제공되며, 초기 테스트 및 평가용으로 요청할 수 있습니다. 이를 통해 실제 적용 가능성과 구체적인 요구사항을 사전에 검증할 수 있습니다.

버전 1

포크 기반 설계
회전 대칭 구조를 적용한 크로스 피스 설계
견고한 유형
더 높은 하중 대응에 적합

버전 2

원통형 타입
회전 대칭 구조를 적용한 크로스 피스 설계
DIN 808 규격 기반 설계
컴팩트한 로봇 시스템에 최적화

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Humanoid Report 2027

휴머노이드 로봇은 더 이상 미래의 개념이 아닙니다. 하지만 이것이 여러분의 산업, 경쟁력, 그리고 무엇보다 미래에는 어떤 의미를 가질까요? 백서 Humanoid Report 2027에서는 많은 사람들이 예상하는 것보다 더 빠르게 현실화될 미래 기술과 최신 개발 동향에 대한 인사이트를 확인하실 수 있습니다.

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