로봇 공학을 위한 스마트 상태 모니터링 - TR.P 시스템

긴 사용 수명, 예측 가능한 유지보수, 최대 시스템 가용성은 기업이 로봇으로 공정을 자동화함에 따라 그 어느 때보다 중요해지고 있습니다.
이러한 요구사항을 모두 충족하기 위해 igus®는 이제 TR.P 시스템을 제공합니다! nbsp
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TR.P 시스템은 로봇 헤드의 인장력을 측정합니다. 사전 정의된 최대값을 초과하면 포텐셜 프리 접점을 통해 반응을 트리거합니다. 이는 작업자에게 메시지를 보내거나 로봇을 정지시키는 형태일 수 있습니다. nbsp
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검증된 i.Sense와 triflex dress pack의 moving arm에 적용된 모듈형 센서 시스템을 구현함으로써 문제성 움직임을 식별할 수 있습니다. 과도한 굽힘, 과신장 및 걸림으로 인한 손상은 dress pack에 영향을 줄 수 있으며 이미지 자료를 생성·평가하지 않고도 초기 단계에서 감지할 수 있습니다. 이를 통해 작업자는 시운전 중 에너지 공급 시스템의 문제를 인식할 수 있으며, 에너지 공급 장치 또는 가이드되는 케이블 및 호스의 손상을 방지할 수 있습니다. nbsp
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TR.P는 “문제성 로봇”용 측정 시스템으로도 적합합니다. 시운전 및 이후 생산 운영 중 dress pack 사용 시 발생하는 문제성 움직임을 작업자가 식별하고 손상이 발생하기 전에 해결책을 찾을 수 있도록 지원합니다.

지금 바로 애플리케이션 베타 테스터가 되어 보세요!

기술력 증가

시운전 손상 및 dress pack 손상의 조기 감지
로봇 셀의 문제성 움직임 패턴을 감지하기 위한 모듈형 측정 시스템
향상된 시스템 가용성

비용 절감

이미지 자료 생성 및 평가에 소요되는 시간 제거. TR.P를 통한 이상 상태 감지
생산 다운타임 감소 및 예비 부품 긴급 조달 감소, 서비스 호출 감소
계획된 유지보수

확인/검증

테스트 연구소에서 검증됨
다양한 smart plastics 프로젝트를 통해 입증됨

안정성

손상된 에너지 공급 시스템 또는 케이블 수리를 위한 불필요한 서비스 호출 제거
내구성과 신뢰성이 뛰어난 제품을 통해 CO₂ 부하 감소

상태 모니터링 + 예지보전 = 스마트 유지보수

상태 모니터링(i.Sense)

상태 모니터링은 많은 igus 부품을 자체 모니터링이 가능한 smart plastics 제품으로 전환하는 가장 쉽고 빠른 방법입니다. 센서를 부착하면 작업자는 운영 중 발생하는 힘을 측정할 수 있습니다. 사전 정의된 한계값(예: 막힘 또는 체인 파손으로 인한 급격한 피크)을 초과하면 시스템은 경보 또는 최소한 알림을 제공합니다. 이 정보는 다음 단계, 유지보수 또는 시스템 정지를 위한 기반이 됩니다. 필요 시 정의된 범위를 벗어난 값은 고비용 손상을 방지하기 위해 시스템을 즉시 정지시킬 수 있습니다. igus에서는 상태 모니터링을 의미하는 용어로 “i.Sense”를 사용합니다.

상태 모니터링 시스템 i.Sense에 대해 자세히 알아보기

예측 가능한 유지보수(i.Cee)

예측 가능한 유지보수는 센서, 소프트웨어 및 상태 모니터링 요소를 활용하여 동적인 사용 수명 계산을 가능하게 하고 igus 제품 유지보수의 최적 시점을 결정하는 시스템을 구축합니다. 이를 통해 예지보전은 스마트 에너지 공급 및 베어링 기술을 위한 종합 개념의 다음 단계가 됩니다. 이 시스템은 다양한 설계 옵션과 높은 수준의 맞춤화를 제공합니다. 목표는 항상 시스템과 사용자 안전을 극대화하고 제품의 사용 수명을 향상시키는 것입니다. igus에서는 당사의 예지보전 시스템을 i.Cee("I see ahead"에서 유래)라고 부릅니다.

예측 유지 관리 시스템 i.Cee에 대해 자세히 알아보기