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많은 휠체어는 작은 앞바퀴는 부드러운 지면에서는 가라앉고 큰 바퀴는 회전 반경을 늘리고 민첩성을 떨어뜨리는 등 한계에 부딪힙니다. 호스 모빌리티 GmbH는 세그웨이처럼 작동하며 앞바퀴가 필요 없는 밸런스 휠체어를 개발했습니다. 전원 공급 장치 없이도 넘어지지 않도록 지지대를 사용합니다. 이러한 베어링과 기타 베어링 포인트에서 개발자는 iglidur® P 시리즈의 플라스틱 플레인 베어링을 사용했습니다.

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