자동화된 고천장 창고에서 혁신적인 케이블 로봇을 위한 유연한 에너지 체인

문제
키가 큰 선반 시스템은 좁은 공간에서 상품을 효과적으로 보관하는 데 매우 적합합니다. 또한 완전 자동화된 보관 및 검색 기계를 사용할 수 있습니다. 하지만 기존 디자인에는 단점이 있습니다: 선반의 높이가 높아질수록 강성이 요구되기 때문에 보관 및 검색 기계의 무게가 무거워진다는 점입니다. 이동하는 컨테이너나 상품은 매우 가벼운 경우가 많지만 스태커 크레인의 무게는 최대 2톤에 달할 수 있습니다.
2014 igus® 골든 벡터 어워드의 수상작은 무게 문제에 대한 해결책을 제시하는 케이블 로봇입니다. 자동화된 하이베이 랙킹에 사용되는 이 로봇은 뒤스부르크-에센 대학에서 개발했습니다. 이 시스템은 8개의 평행 와이어 로프를 사용하여 공간에서 움직이는 그리퍼가 있는 운송 플랫폼을 기반으로 합니다. 이 아이디어에 필연적으로 수반되는 주요 과제는 3차원 공간에서의 빠른 움직임으로 인해 에너지 공급에 대한 의문이 제기되며, 이는 정교한 시스템을 통해서만 해결할 수 있다는 것입니다.

솔루션
이 저장 및 검색 장치의 컨셉에서 가장 큰 문제는 3차원 공간에서 발생하는 빠른 움직임이었습니다. 갑작스러운 수평, 수직 및 대각선 이동으로 인해 케이블이 엉키는 것을 방지하기 위해 모든 데이터 및 공급 라인은 igus ® e-체인® 으로 라우팅되며, e-스풀® 에서 위아래로 굴러갑니다. 케이블 드럼의 대안으로 e-스풀® 은 에너지 체인 및 케이블과 함께 부드럽고 안전하게 사용할 수 있습니다. 특히 좁은 공간에서 다양한 케이블을 배선해야 할 때 사용됩니다. 표준 e-체인® 은 롤러에 의해 안내되며, 통합된 고정 스프링 덕분에 에너지 공급 시스템이 항상 정확한 길이와 장력을 유지하도록 보장합니다. 시작 위치에서 e-체인® 공간 절약형이 완전히 말려 올라갑니다. 트위스터 밴드는 릴을 샤프트 엔드 블록에 연결하여 영구적으로 설치된 케이블에 대한 인터페이스 역할을 합니다.