혁신적인 자전거 차고에서 케이블 안내 역할을 하는 페일 세이프 에너지 체인

처음에는 특수 기계에 중점을 두었다가 나중에는 로봇 공학에 점점 더 집중한 프랑스 회사 SERAAP은 혁신적인 기계 제조업체로 자리 잡았습니다. 고객들은 프로세스를 자동화하고 비용 효율성을 높이기 위해 이 회사에 의뢰합니다.
대도시의 이동성을 더욱 편리하게 만드는 것을 목표로 하는 SERAAP이 개발한 자전거 차고 역시 혁신적이라고 할 수 있습니다. 인구 10만 명 이상의 모든 도시에 큐브 형태의 모듈형 자전거 보관소를 설치해 최대한 많은 자전거를 주차할 수 있는 공간을 확보하는 것이 목표입니다. 기후 변화의 정신을 담은 프로젝트입니다.
자전거 소유자가 앱을 통해 공간을 예약하면 휴대폰으로 코드를 받아 차고에 입장할 수 있습니다. 자전거가 주차되고 잠기면 센서가 자전거의 크기를 확인하기 시작합니다. 보관 및 회수 장치가 자전거를 픽업하여 예약된 위치에 놓습니다. 이 위치는 높이가 몇 미터에 달하는 경우도 있습니다.

자전거 차고를 구현하려면 보관 및 회수 장치의 안전한 에너지 공급을 위한 솔루션도 필요했습니다. 데이터 및 전원 케이블이 로봇의 움직임을 제한하거나 속도를 늦추지 않고 큐브 내에서 자유롭게 움직일 수 있어야 했기 때문입니다. SRU가 수많은 케이블을 함께 끌어당기는 동안 4미터의 이동 거리에서 최대 1m/sec의 속도를 달성해야 했습니다. 동시에 이곳이 공공 건물이라는 점을 염두에 두는 것이 중요했습니다. 시스템이 고장 나면 즉시 유지보수를 수행할 수 없기 때문에 로봇은 요청된 자전거를 안전하고 안정적으로 주차하고 회수해야 합니다.
SERAAP는 최종적으로E2.1 시리즈의 중간 하중용 플라스틱 에너지 체인 중 하나를 선택했습니다. 이 시스템은 이전 E2/000 모델에 비해 수명이 특히 길어졌기 때문에 확실한 선택이었습니다. 또한 체인의 충전 및 조립이 신속하여 비용을 절감할 수 있다는 점도 설치에 도움이 되었습니다. 이 두 가지 요소 덕분에 고객은 로봇을 유리한 가격으로 구현하여 고객의 목표 가격을 충족할 수 있었습니다.