IKEA의 포장 로봇

저비용 자동화도 다를 수 있습니다. 많은 곳에서 저비용 자동화는 로봇 공학에 유리할 뿐만 아니라 일반적으로 "과잉 엔지니어링" 으로 설명되는 솔루션을 피하는 것을 의미하기도 합니다. 이 경우 구성 요소를 감지하기 위해 여러 대의 카메라가 필요하지 않으며, 대신 카메라가 축을 사용하여 A에서 B로 이동합니다.

포장 전과 포장 중에 목재 구성 요소를 모니터링하기 위해 천장에 있는 카메라가 공정을 스캔합니다. 카메라는 현재 공정 단계에서 모니터링이 필요한 지점으로 이동합니다. 이러한 방식으로 포장물의 과잉 또는 부족을 방지할 수 있습니다.

유지보수 없이 카메라를 앞뒤로 움직일 수 있는 이구스 선형 축입니다. 이 모든 것은 기존 시스템(이 경우 로봇 팔)과의 상호 운용성이 특징입니다.