1축, 2축 및 3축 운동학을 위한 이구스 조인트 컨트롤

새로운 PLC 인터페이스를 사용하면 PLC, 스위치 또는 버튼을 사용하여 iJC에서 프로그램을 쉽게 선택하고 시작할 수 있습니다. 이를 위해 디지털 IO 모듈의 입력이 사용됩니다. 제어 시스템의 상태는 장치에 연결된 LED를 통해 표시할 수도 있습니다.

iJC는 제어 시스템에 의해 설정된 Wi-Fi를 통해 프로그래밍됩니다. 즉, 거의 모든 스마트폰, 태블릿 또는 PC에 연결할 수 있습니다. 그런 다음 웹페이지를 통해 편리하게 프로그래밍을 수행할 수 있습니다. Wi-Fi의 이름을 직접 선택할 수 있으므로 네트워크에서 제어 시스템을 매우 쉽게 찾을 수 있습니다.

프로그램은 웹페이지, 버튼 또는 조이스틱을 통해 시작할 수 있습니다. 하지만 프로그램이 종료되자마자 다시 시작하기를 반복하는 경우 매우 지루할 수 있습니다. 따라서 이제 프로그램의 재생 모드를 설정할 수 있습니다: 한 번 또는 반복 동작의 경우 주기적으로 반복할 수 있습니다. 이렇게 하면 더 이상 프로그램을 수동으로 다시 시작할 필요가 없으므로 수고를 크게 줄일 수 있습니다.

새롭게 통합된 if-then-else 프로그램 단계는 완전히 새로운 응용 분야를 열어줍니다. 디지털 입력 상태에 따라 다양한 단계를 실행할 수 있습니다. 색상 코딩과 명확한 들여쓰기 덕분에 프로그램은 항상 명확하고 쉽게 따라갈 수 있습니다. 복잡하고 값비싼 제어 시스템은 이제 과거의 일이 되었습니다.

제어 시스템을 재시작한 후에는 먼저 일부 축을 다시 참조해야 합니다. 이제 모듈의 실용적인 작은 조이스틱을 사용하면 Wi-Fi에 연결하는 번거로움 없이 순식간에 이 작업을 수행할 수 있습니다. 몇 번의 클릭만으로 축을 다시 사용할 준비가 완료됩니다.

또한 프로그램 생성 시 버튼을 통해 현재 위치를 저장할 수 있도록 개선하여 teach-in 프로그래밍을 더욱 직관적으로 만들었습니다. 버튼을 사용하여 축을 이동할 수 있으며 다른 페이지로 전환할 필요 없이 접근한 지점을 이동 프로그램에 추가할 수 있습니다. 따라서 스마트폰으로 빠르고 쉽게 프로그램을 만들거나 개선할 수 있습니다.