해충 방제 드론

드론 "피토스팅거" 는 작물 보호제를 가능한 한 적은 양을 사용하여 식물에 목표한 방식으로 살포할 수 있습니다. 움직이고 확장 가능한 팔을 통해 관절형 팔 끝에 있는 바늘을 통해 농약을 정밀하게 주입할 수 있습니다. 농약을 담는 장치에는 동력 시스템, 작물 보호용 추진제, 용기 탱크, 운반 튜브, 렌즈 카메라, 위치 측정 레이저 등이 포함됩니다. 농약 이송 튜브의 가이드 시스템과 장치의 관절형 암에는 각각 다른 베어링 솔루션이 필요했는데, 이 둘은 적용 분야에서 서로 다른 문제에 직면했습니다.
한 가지 문제는 기울이거나 돌리거나 회전하는 동작 중에 주입 암이 다른 구성 요소와 접촉하지 않도록 고정하는 것이었습니다.
두 번째 문제는 둥지에 구멍을 뚫기 위해 장치에 선형 이동 기능을 장착하는 것이었습니다. 이 전진 및 후진 움직임은 정확하고 가능한 한 단순해야 했습니다. 드론을 사용할 때는 부품의 무게가 결정적인 요소이기 때문에 항상 부품의 무게가 우선시됩니다.

플라스틱 에너지 체인 E2 마이크로와 함께 인젝터 모터 앞에 5개의 이구발 필로우 블록 베어링(® )을 설치하여 운송 튜브를 가이드하고 고정시켰습니다. 또한 안쪽으로 쉽게 미끄러질 수 있는 자동 정렬 지지대가 장착되어 있어 힘을 크게 줄일 수 있었습니다.
이구발® 베어링은 유지보수가 필요 없는 자동 정렬 베어링 요소로 플라스틱으로 제작되었습니다. 전체 이구발® 조인트 시스템은 먼지와 오염에 민감하지 않고 부식에 강합니다. 특히 가볍기 때문에 이 애플리케이션에 사용하기에 특히 적합합니다.
두 번째 문제는 둥지에 구멍을 뚫기 위해 장치에 선형 이동 기능을 장착하는 것이었습니다. 이 전진 및 후진 동작은 가능한 한 정확하고 간단하며 가벼워야 했습니다. 이 문제를 해결하기 위해 탄소 섬유로 만든 드라이린® -선형 모듈이 설치되었습니다. 무급유 리니어 시스템은 건식 작동으로 작동하므로 유지보수가 필요 없고 외부 영향에 민감하지 않습니다. 구성 요소의 무게를 줄이기 위해 리니어 모듈은 장치 구조의 일부가 되도록 설계되었습니다.