MRI 스캐너용 비금속 및 저마찰 선형 베어링

• 필요한 것: 드라이린® 포트폴리오의 나사산 스핀들 및 리드 스크류 너트, 드라이린® SLW 리니어 테이블, 이지 튜브 리니어 유닛
• 요구사항 MRI에도 사용할 수 있는 고성능 비금속 베어링이 필요했습니다.
• 산업 분야: 의료 기술
• 고객의 성공: 고성능 이글리듀어®-플라스틱은 자기장과의 상호작용 없이 까다로운 환경에서도 장치가 작동할 수 있게 해줍니다. 또한 베어링 부품은 로봇의 관절을 구동하기 위해 부드럽고 마찰이 적은 샤프트 회전을 생성하는 데 사용됩니다.

이 로봇은 어린이의 뇌에 대한 피드스루 중재적 초점 초음파(FUS)를 위해 개발되었습니다. 이 시술은 환자의 두개골을 절개할 필요 없이 소아 간질과 뇌졸중을 비침습적으로 치료하는 데 사용할 수 있습니다. 따라서 환자의 두개골과 뇌를 열어야 하는 기존의 뇌 수술에 비해 덜 해롭고 회복이 빠릅니다. 이 로봇은 자기공명영상(MRI) 기계 내부에서 작동하는 5자유도의 매니퓰레이터입니다. 선형 축과 회전 축이 있는 이 기계의 각 축에는 베어링, 나사산 스핀들, 리드 스크류 너트를 사용해야 합니다. 로봇은 MRI 기계의 강한 자기장 속에서 작동해야 하므로 금속 베어링을 사용할 수 없습니다.

오늘날 로봇에는 금속 베어링 대신 iglidur® 플라스틱 베어링이 사용됩니다. 고성능 iglidur®-플라스틱은 자기장과의 상호작용 없이 까다로운 환경에서도 작동할 수 있게 해줍니다.
로봇의 이동축과 회전축을 구동합니다. 또한 드라이린® 포트폴리오의 나사산 스핀들 및 리드 스크류 너트와 드라이린® SLW 리니어 스테이지 및 이지튜브 리니어 유닛이 사용되기도 합니다. 베어링 부품은 로봇의 조인트를 구동하기 위해 부드럽고 마찰이 적은 샤프트 회전을 생성하는 데에도 사용됩니다. 이는 사용된 MRT 호환 모터가 상대적으로 낮은 토크를 발생시켜 무거운 하중을 구동할 때 마찰이 발생하기 때문입니다.