이 로봇 차량은 언젠가 화성을 여행하게 될 매우 특별한 환경을 위해 설계되었습니다. 무엇보다도 가볍고 유지보수가 필요 없으며 화성의 뜨겁고 적대적인 환경에서도 견딜 수 있어야 합니다. 연구진은 이구발®-클레비스 조인트와 이글리듀어® G로 만든 플레인 베어링을 사용했습니다.
요구 사항: 윤활 및 유지보수 없이 작동하는 가볍고 견고한 베어링 기술이 필요했습니다. 베어링은 극한의 조건, 급변하는 온도 및 높은 먼지 수준에서도 안정적으로 작동해야 합니다.
산업 분야: 산업: 항공우주, 항공 산업
고객의 성공: 이구발(® ) 및 이글리듀어(® ) 베어링은 화성 표면의 조건을 영구적으로 극복합니다. 가볍고 내구성이 뛰어나며 신뢰할 수 있는 베어링의 장점을 결합한 제품입니다.
문제
이 애플리케이션은 원격으로 작동하는 차량으로, 6 DoF 조작기, 비디오 시스템 및 원격 측정 시스템이 장착된 로봇입니다. 이 로버는 화성 표면과 유사한 환경 조건을 위해 제작되었습니다. 이 로봇은 종종 모순되는 여러 가지 요구 사항을 충족해야 합니다: 가벼운 무게, 견고하고 내구성이 뛰어난 구조, 완벽한 기능, 중단 없는 긴 작동 시간, 컴팩트한 디자인 등 여러 가지 요구 사항을 충족해야 했습니다. 따라서 서스펜션 암과 스티어링 너클에도 특별한 도전 과제가 적용되었습니다. 이 부품들은 특히 가벼워야 하고, 온도 변화가 심한 화성의 먼지가 많은 환경 조건에서도 견딜 수 있어야 했습니다. 또한 사용 중에는 유지보수가 불가능하기 때문에 유지보수와 윤활이 최대한 필요 없어야 했습니다.
솔루션
연구진은 화성 표면에서의 사용으로 인한 높은 요구 사항을 충족하는 베어링 솔루션으로 igubal ® 로드 엔드 베어링과 iglidur ® 타입 F의 G 베어링을 고려했습니다. 이 베어링은 서스펜션 암과 스티어링 너클을 연결하는 문제 영역에 부착되었습니다. 이를 통해 내구성이 뛰어나고 무엇보다도 가벼운 모바일 3DoF 연결을 생산할 수 있으며 특히 유해한 대기 조건에도 견딜 수 있습니다. 또한 매니퓰레이터의 구성과 서스펜션 조인트의 베어링 조립에는 iglidur® 타입 F의 G 베어링이 사용되었으며, 가장 중요한 측면은 문제없는 성능, 빈번한 유지보수 점검, 무엇보다도 작고 가벼운 구조입니다.