드론 격납고 내 무보수 베어링

가스 파이프라인은 건설 활동, 초목, 산사태 등 다양한 손상 위험에 노출되어 있습니다. 따라서 정기적인 육안 검사가 필요합니다. 일반적으로 사용되는 헬리콥터는 막대한 비용이 소요되고 주민들에게 심각한 소음으로 골칫거리가 되는 경우가 많습니다.
엑사보틱스는 대안을 제시합니다: 2012년부터 드론 솔루션을 구현해 왔으며, 가스 파이프라인 운영업체가 엑사보틱스의 고객 중 하나입니다. 이를 위해 개발된 HD 4-1100 드론은 지능형 GPS 소프트웨어를 사용하여 검사하는 파이프라인 상공을 완전 자동 비행하면서 눈에 띄는 지형을 보고하여 필요한 경우 대응 조치를 취할 수 있도록 합니다. 파이프라인의 길이는 수백 킬로미터에 달하는 경우가 많기 때문에 많은 수의 드론을 사용하여 경로를 분할하여 작업을 수행해야 합니다. 엑사보틱스는 점검 비행 전에 각 드론의 위치를 적절히 설정하기 위해 경로를 따라 일정한 간격으로 드론 격납고를 설치합니다. 관제 센터에서 이륙 명령을 받으면 롤링 게이트가 열리고 드론이 탑재된 플랫폼이 확장됩니다. 드론이 돌아오면 확장된 플랫폼에 착륙하고, 발에 내장된 접점 덕분에 착륙 지점에 도달하면 즉시 배터리를 충전합니다.
드론 격납고 설계는 가능한 한 견고하고 유지보수가 필요 없는 구조로 만들어야 멀리 떨어진 격납고를 방문하는 데 드는 비용을 줄일 수 있었습니다. 특히 이착륙 플랫폼을 바깥으로 밀어내는 4.5m 레일에는 부식이 없고 윤활이 필요 없는 시스템이 필요했습니다.

격납고의 경우 엔지니어들은 알루미늄으로 제작된 선형 레일과 아연 다이캐스팅으로 제작된 캐리지인 드라이린 W 시리즈 제품을 선택했고, 현재 플랫폼이 장착되어 있습니다.
드라이린 W 가이드 시스템은 몇 가지 결정적인 이점을 제공하여 이러한 선택을 이끌어냈습니다. 예를 들어, 비용 효율적인 선형 베어링은 사실상 유지보수가 필요 없습니다. 이 사양은 캐리지의 필로우 블록에 사용된 고성능 플라스틱 이글리듀어 J 덕분에 가능했으며, 윤활유 한 방울 없이 고체 윤활제가 내장되어 있어 마찰이 적고 유지보수가 필요 없는 건식 작동이 가능합니다. 또한 기술자 혼자서 이동하는 데 많은 시간이 소요되는 유지보수 비용을 크게 절감할 수 있습니다. 베어링 자체 세척 기술이 적용되어 별도의 세척 작업이 필요하지 않습니다. 캐리지 베어링은 구르는 대신 선형 레일 위에서 미끄러지므로 먼지가 레일에서 떨어질 때까지 앞쪽으로 밀어냅니다. 경화 아노다이징 처리된 알루미늄 레일은 온도(-20~+40°C)에 매우 강하며 자외선이나 습기에도 문제가 없습니다. 또한 캐리지의 플레인 베어링은 수분 흡수율이 0.3%에 불과합니다.
드론 격납고와 이와 유사한 솔루션은 이미 엑사보틱스의 빠른 성장에 큰 도움이 되었습니다. 현재 30명의 직원이 근무하고 있으며 그 수는 계속 증가하고 있습니다. 엑사보틱스는 미래에 대한 계획도 가지고 있습니다. 예를 들어, 현재 격납고 확장을 고려하고 있습니다. 이렇게 되면 택배 회사가 5대의 드론을 적재할 수 있는 컨테이너를 만들어 시골 지역으로 택배를 배송할 수 있게 될 것입니다.