robolink®란 무엇인가?

robolink®는 다관절 암 로봇으로, 그리퍼, 전자석, 흡입 컵, 카메라 등 다양한 툴을 장착할 수 있습니다. robolink® 암은 여러 다양한 어플리케이션의 짧은 시운전 시간 및 경제적인 솔루션을 보장하기 위해 간편하게 구성할 수 있습니다. 4축 자유도 및 5축 자유도로 이용할 수 있는 robolink®는 많은 다양한 산업 어플리케이션을 해결하기에 충분할 정도로 유연합니다.

robolink® 다관절 암 로봇이 들어 올릴 수 있는 최대 유효 하중은 얼마인가요?

robolink®는 최대 3kg의 유효 하중을 운반합니다. 어떤 버전이 어느 정도의 유효 하중을 지지하는지 알아보려면 이구스 온라인 샵을 방문하세요.

다관절 암 로봇의 범위와 공칭 범위는 무엇을 의미하나요?

공칭 범위는 로봇이 장기적으로 작동할 수 있는 작업 영역입니다. 단기적으로 로봇은 최대 범위 영역에서도 작업할 수 있습니다.

robolink® 다관절 암 로봇의 범위는 어느 정도입니까?

이구스 robolink®의 범위는 510~790mm입니다. 개별 버전의 robolink® 범위에 대해 자세히 알아보려면 이구스 온라인 샵을 방문하세요.

다관절 암 로봇이 항상 내 어플리케이션을 위한 최선의 선택인가요?

지루하거나 까다로운 작업의 감소, 효율성 증대 및 공장과 회사에서의 생산성 향상과 같이 로봇이 제공할 수 있는 장점은 무수히 많습니다. 로봇이 모든 작업에 최선의 솔루션은 아니지만, 이구스는 테스트 및 3D 시뮬레이션을 통해 어플리케이션을 빠르게 분석하고 최선을 다해 문제를 해결할 수 있는 방법을 결정할 수 있습니다.
때로는 다른 운동학을 공정으로 통합하기가 더 수월하기 때문에 이구스는 개별 미팅에서 고객과 함께 다관절 암이 항상 최선의 선택인지 아닌지에 대해 논의합니다.

내가 robolink®를 살펴볼 수 있나요?

어떤 엔드 이펙터를 robolink®와 함께 사용할 수 있나요?

로봇의 유효 하중 내에 있는 모든 엔드 이펙터를 실제로 robolink®에 장착할 수 있습니다. 여기에는 전자석, 그리퍼, 흡입 컵 및 다른 많은 툴이 포함됩니다.
로봇 구성품을 위한 이구스 온라인 마켓플레이스인 RBTX.com에서, 고객은 이구스 파트너 공급업체의 다양한 구성품을 구입할 수 있습니다.

어떤 케이블을 robolink®와 함께 사용할 수 있나요?

robolink®의 경우 고객은 공압 튜브부터 센서 케이블까지 많은 다양한 케이블과 호스를 사용할 수 있습니다. 가능성은 거의 무한합니다!
고객은 robolink® DP에서 면당 2x8mm 케이블을 수용할 수 있습니다. 또한 간편하게 충진할 수 있는 robolink® DP 및 robolink® DC용 외부 에너지체인이 있습니다.
 

robolink®의 곡률 반경을 조정할 수 있나요?

조건에 따라 가능합니다. 곡선을 완성하기 위해 곡률 반경에서 여러 지점으로 이동해야 하기 때문입니다. 코너링이 완전히 원형이 아니기 때문입니다.

7번째 축은 무엇을 의미하나요?

7번째 축은 이동 로봇을 위한 직동 축입니다.

7번째 축과 호환되고 간편하게 충진할 수 있는 제품은 어떤 제조업체의 제품인가요?

• 범용 로봇 UR3, UR5 및 UR10
• 이구스 robolink DP4, robolink DP5, robolink DC

7번째 축을 제어하려면 무엇이 필요한가요?

이구스 로봇의 경우, 이구스 로봇 제어가 필요합니다.

UR 로봇의 경우 UR Cap 솔루션이 필요합니다. 이구스 샵에서 이러한 제품을 공급합니다(이구스 제품 번호 DDLE-UR-0001).

이구스 로봇 제어를 사용하여 제어할 수 있는 로봇은 무엇인가요?

이구스의 저비용 자동화 로봇 제품군에는 3가지 유형의 표준 로봇이 있습니다. iRC는 동일한 소프트웨어 및 하드웨어를 사용하여 3가지 유형의 표준 로봇을 모두 제어하기 위해 개발되었습니다.

• 다관절 암 로봇
• 델타 로봇
• 직동 로봇

이구스 로봇 제어를 사용하여 로봇을 프로그래밍할 수 있는 방법을 어떻게 배울 수 있나요?

• 이구스 전문가 팀은 로봇 프로그래밍과 관련된 모든 질문에 대해 답변해드립니다.
• 요청이 있을 경우 오프라인 이구스 로봇 제어 교육도 제공합니다.
• 이구스는 비디오 지침 및 사용 가능한 재질 정보도 많이 보유하고 있습니다.
• 고객은 이구스 로봇 제어 소프트웨어를 부담 없이 무료로 다운로드 및 사용할 수 있습니다.  

고객은 언제든 이구스에 문의할 수 있습니다.
 

톱 햇(DIN) 레일과 스위치 캐비닛 버전의 차이는 무엇인가요?

• 톱 햇(DIN) 레일 버전: 고객 자신의 스위치 캐비닛, 10m 모터, 인코더 및 INI 케이블 및 기타 모든 결합 연결의 통합에 사용됩니다.
• 스위치 캐비닛 버전: 비상 정지, 전원 공급 장치, 10m 모터, 인코더 및 INI 케이블 및 기타 모든 결합 연결을 통해 스위치 캐비닛을 완료합니다.

이구스 로봇 제어는 비용이 얼마나 드나요?

소프트웨어 또는 하드웨어에 따라 다릅니다.

• 소프트웨어 자체는 완전히 무료입니다. 추가 비용과 면허료가 전혀 없습니다. 지금 여기에서 다운로드를 받고 테스트하세요. 3개의 로봇을 모두 매우 빠르게 시뮬레이션할 수 있습니다.
• 하드웨어 비용은 이구스에서 제공하는 유연성과 마찬가지로 다양한 요인에 따라 다릅니다. 이구스 로봇 제어는 또한 비전 시스템과 그리퍼를 통합하는 옵션과 함께 2축 로봇부터 5축 로봇까지 제어할 수 있습니다. 이구스에는 또한 고객의 캐비닛에 설치할 캐비닛 장착 버전과 DIN 레일 버전이라는 두 개의 버전이 있습니다. 여기에서 상세 서비스를 직접 요청할 수 있습니다.

문제가 있을 경우 어떻게 지원받나요?

문제를 간략하게 설명하고 C:\iRC-igusRobotControl\ 폴더의 "logMessages.log" 파일을 보내주세요.

drylin® 직동 로봇은 무엇인가요?

  drylin® 직동 로봇은 다축 시스템으로, (일반적으로) 데카르트 좌표에 접근하도록 설계되었습니다. 직동 로봇과 동의어는 직교 좌표 로봇입니다.

drylin® 직동 로봇의 최대 스트로크 길이는 얼마인가요?

일반적으로 이구스 최대값은 3000x3000x750(xyz)이지만, 이구스 설계 부서에서는 더 긴 스트로크도 공급할 수 있습니다. 최선의 방법은 이구스에 문의하는 것이고, 이구스는 고객의 요구사항을 확인합니다.

drylin® 직동 로봇으로 사용할 수 있는 모터는 무엇인가요?

원칙적으로 모든 전기 모터를 연결할 수 있습니다. 이구스는 스텝 모터와 BLDC/EC 모터를 주로 사용합니다.

drylin® 직동 로봇의 반복 범위는 얼마인가요?

0.3~0.5mm

drylin® 직동 로봇의 최고 속도는 얼마인가요?

1m/s입니다. 그러나 여기에도 예외가 있습니다. 최선의 방법은 이구스에 문의하는 것이고, 이구스는 고객의 요구사항을 확인합니다.

내 어플리케이션에 어떤 drylin® 직동 로봇이 적합한가요?

이구스는 고객을 위해 로봇을 구성해 드립니다. 최선의 방법은 이구스에 문의하는 것이고, 이구스는 고객의 요구사항을 확인합니다.

drylin® 직동 로봇을 일체형 솔루션으로 사용할 수 있나요?

예. 이구스 블로그에서 이에 대한 글을 읽을 수 있습니다.

이구스 dryve란 무엇인가?

이구스는 DC 모터 유형과 다양한 어플리케이션에 적합한 2개의 모터 제어 시스템을 생산합니다. 아래에서 이에 대해 자세히 읽어볼 수 있습니다.
 
D1 dryve
drylin® D1 dryve는 직동 벨트 드라이브 또는 단일 리드 스크류 드라이브와 같은 단일 축에서 스텝 모터, DC 모터 및 EC/BLDC 모터를 직접 제어하기 위해 설계되었습니다. 여러 D1 dryve가 높은 수준의 제어 시스템(PLC, 산업용 PC 등)을 통해 연결된 경우에는 델타 로봇이나 직동 로봇과 같은 다축 시스템에서 사용될 수도 있습니다.
 
D3 dryve
drylin® D3 dryve는 다른 속도와 다른 시작 위치에서 단순한 직동 동작을 위한 벨트 드라이브 또는 리드 스크류와 같은 단일 축에서 DC 모터를 직접 제어하기 위해 설계되었습니다.

D1 dryve와 D3 dryve의 차이는 무엇이고, 어디에 사용되나요?

drylin® D1 dryve는 모든 이구스 직동 시스템에 범용 모터 제어 시스템을 공급하기 위해 개발된 모터 제어 시스템(EC/BLDC, EC, 스텝 모터 및 DC 모터용)입니다. 모터 제어 시스템의 일반적인 긴 시운전 시간은 설정을 필요한 최소 설정으로 줄이면 최소로 줄일 수 있습니다.
D1 dryve는 간단한 자동화 어플리케이션뿐만 아니라 복잡한 산업 플랜트에서도 사용할 수 있습니다
 
drylin® D3 dryve는 모터 제어 시스템(DC 모터용)이며, 가장 간단한 자동화 작업에 필요 기반 솔루션을 공급하는 동시에 일반적인 긴 시운전 시간을 최소로 줄이기 위해 개발되었습니다.

D1 dryve 또는 D3 dryve로 어떤 모터를 제어할 수 있나요?

• D1 dryve: 모든 이구스 스텝 모터, DC 및 EC/BLDC 모터뿐만 아니라 다른 제조업체의 유사한 성능 등급 모터.
  제어 작동 시 둘 다, 위치 모니터링 포함 및 미포함, 폐쇄형 루프 작동 시(서보 모터 비교).
• D3 dryve: 모든 이구스 DC 모터뿐만 아니라 다른 제조업체의 DC 모터(최대 2.5A 연속 모터 전류)

 

D1 dryve 또는 D3 dryve에 어떤 전원 공급 장치가 필요한가요?

• D1 dryve: 로직 전압 공급은 12-24V이며, 부하 전원 공급은 12-48V입니다.
• D3 dryve: 24V/2.5A

D1 dryve 또는 D3 dryve에 어떤 소프트웨어가 필요한가요?

없습니다!
D1 dryve에는 구성을 위한 웹 서버가 내장되어 있습니다. D1 디스플레이에 표시된 IP 주소를 선택한 브라우저에 입력하면 필요한 모든 설정에 직접 액세스할 수 있습니다.
 
D3 dryve를 사용하면, 하우징의 회전 손잡이와 같은 작은 스위치를 사용하여 필요한 몇 가지 조정을 할 수 있습니다.
 

D1 dryve 또는 D3 dryve를 시운전하는 데 무엇이 필요한가요?

• D1 dryve: 1개의 전원 공급 장치(12~24V)와 이더넷 인터페이스(및 케이블) 포함 1개의 PC가 필요합니다.
• D3 dryve: 24V 전원 공급 장치와 모터를 연결하면 실행할 준비가 됩니다. 복잡한 소프트웨어 설치 또는 다양한 추가 스위치 및 센서의 복잡한 배선 필요 없음.

D3 dryve 모터 제어 시스템을 작동하기 위해 전기 엔지니어링 기본 지식을 알아야 하나요?

직관적으로 작동하는 회전 요소들을 사용하여 연결된 모터의 속도 및 힘 한계를 사전 지식 없이 설정할 수 있습니다.

D3 dryve: 전기적으로 연결된 후 어떻게 모터를 동작하나요?

D3 dryve 앞에 있는 2개의 버튼과 2개의 외부 무전위 스위치를 사용하여 이동 동작을 시작할 수 있습니다.

나의 자동화된 시스템과 D1 dryve가 어떻게 통신할 수 있나요?

CANopen이나 Modbus TCP와 같은 표준화된 커뮤니케이션 프로콜을 게이트웨이로 사용하면, Siemens나 Beckhoff와 같은 산업용 컨트롤러에 시스템을 연결하기가 쉽습니다. 디지털 입력 및 출력을 통해 산업용 컨트롤러와 매우 쉽게 통신할 수 있지만, Arduino 또는 Raspberry Pi와 같은 저렴한 오픈 소스 모듈과도 매우 쉽게 통신할 수 있습니다.

델타 로봇이란 무엇이고, 어디에 사용되나요?

델타 로봇 또는 병렬 로봇은 물체를 선별하여 배치하는 주요 목적을 수행하기 위하여 암 위와 아래의 공통 조인트에 연결된 3축 로봇입니다.  
 
이구스 델타 로봇은 소형 버전과 대형 버전에서 모두 사용할 수 있고, 작업 범위(330mm 직경 및 75mm 높이)가 가장 작은 고객의 경우 최고 속도에 도달할 수 있습니다. 대형 델타 로봇은 이제 도달 범위가 가장 작은 로봇의 두 배이고(660mm 직경 및 180mm 높이), 작업 범위(330mm 직경 및 75mm 높이)가 가장 작은 고객의 경우 더 먼 위치에서 물체 선별 및 배치 유연성을 제공합니다.
 
델타 로봇은 컨베이어 벨트나 버퍼 테이블에서 정지한 목적지로의 선별과 같이 부품이 작은 표준 어플리케이션을 위해, 또는 작은 영역에서의 페인팅, 분무 및 반복 작업을 위해 사용할 수 있습니다.

drylin® 델타 로봇의 유효 하중은 얼마인가요?

이구스 델타 로봇은 최대 5kg을 들어 올릴 수 있고, 최대 100N(10kg)을 내려 누를 수 있습니다.

drylin® 델타 로봇의 확장 범위는 얼마인가요?

drylin® 델타 로봇은 최대 360mm 직경 및 75mm 높이로 확장할 수 있습니다.
대형 버전의 drylin® 델타 로봇은 최대 660mm 직경 및 180mm 높이에 도달할 수 있습니다.

drylin® 델타 로봇에 어떤 엔드 이펙터를 사용할 수 있나요?

drylin® 델타 로봇에 엔드 이펙터를 사용하면, 가능성이 거의 무한해집니다.
이러한 가능성은 전자석, 흡입 컵, 기계 그리퍼부터 3D 인쇄 그리핑 툴까지 다를 수 있습니다. 모든 에너지와 공기가 케이블 관리 시스템을 통해 이구스에서 공급할 수도 있는 엔드 이펙터를 고정하는 엔드 플레이트로 전달될 수 있습니다!
로봇 구성품을 위한 이구스 온라인 마켓플레이스인 RBTX.com에서, 고객은 이구스 파트너 공급업체의 다양한 구성품을 구입할 수 있습니다.

drylin® 델타 로봇은 얼마나 정밀한가요?

drylin® 델타 로봇의 정밀도는 +/- 0.5mm입니다.

drylin® 델타 로봇은 분당 몇 개의 픽을 관리하나요?

drylin® 델타 로봇은 분당 최대 60개의 픽을 수행할 수 있습니다.

어떤 트랜스미션이 가능한가요?

현재 트랜스미션 비율은 28:1입니다.

어떤 모터 킷트를 연결할 수 있나요?

NEMA11 및 NEMA17 스텝 모터

어떤 엔드 이펙터를 장착할 수 있나요?

플랜지 플레이트가 일반적인 엔드 이펙터와 호환됩니다. 나사산이 M4 및 M6인 홀 패턴은 유연한 연결이 가능합니다.  

토크가 실패하면 어떤 일이 발생하나요?

기어박스가 통과하고 톱니가 망가지지는 않습니다. 기어박스를 열고 플렉스 링을 재정렬하면 기어박스가 다시 작동합니다.

어떤 설치 사이즈를 사용할 수 있나요?

현재 설치 사이즈 20, 30 및 50을 사용할 수 있고, 추가 사이즈를 계획 중입니다.

어떤 설치 사이즈 및 비율을 사용할 수 있나요?

현재 20, 30 및 50 설치 사이즈와 5:1~70:1의 비율을 공급합니다.

올바른 모터를 어떻게 구성하나요?

이를 위해 이구스는 당사 데이터 시트에 지침을 제공하고 있습니다.

예비 부품을 사용할 수 있나요?

예. 웜 휠과 웜 샤프트를 별도로 주문할 수도 있습니다.

PRT 또는 볼 베어링이 포함된 웜 기어는 언제 사용하나요?

PRT:

• 더 높은 축 방향 하중 베어링 수용력  
• 충격 하중에 적합
• 사용: 충격 하중, 높은 하중 또는 편심 하중, 회전 축, 회전 인덱싱 테이블 포함 수평 어플리케이션

볼 베어링:

• 공차 감소
• 효율성 증가
• 사용: 수직 어플리케이션, 로봇 기어박스

이구스에서 재고 발송이 가능한 기어박스는 어떤 것인가요?

이구스의 모든 기어박스 모델은 현재 소량으로 재고 발송이 가능합니다.

어떤 트랜스미션이 가능한가요?

4:1, 32:1 및 64:1의 재고 발송이 가능합니다.
3:1, 8:1 및 16:1도 선택적으로 가능합니다.

어떤 트랜스미션을 언제 사용해야 하나요?

매우 빠른 회전 운동에는 4:1을 사용합니다.

고하중에는 32:1을 사용합니다.

자가 잠금형 및 정밀한 위치 조정에는 64:1을 사용합니다.

어떤 모터 킷트를 연결할 수 있나요?

모든 drylin E DC 모터뿐만 아니라 NEMA11, NEMA17 및 NEMA23 설치 사이즈의 모든 스텝 모터

어떤 출력 직경을 사용할 수 있나요?

4-12mm

캔틸레버 축의 최대 및 최소 스트로크는 얼마인가요?

최소 53mm
최대 1042mm

D1/D3 모터 제어 시스템이 장착된 Apiro 기어박스도 제어할 수 있나요?

예.

Apiro 기어박스가 물튀김 및 수중 어플리케이션에 적합한가요?

이구스는 이러한 어플리케이션에 적합한 특수 모델을 보유하고 있어서 요청 시 공급할 수 있습니다.

전달 가능한 토크는 얼마인가요?

2.5Nm에서 4:1

1Nm에서 32

1Nm에서 64

예비 부품을 사용할 수 있나요?

예. 웜 휠과 웜 샤프트를 별도로 주문할 수도 있습니다.