잡초 방제용 로봇의 내분진성 구면 베어링

에코로보틱스는 혁신적인 농기계를 개발, 제조 및 유통하는 기업입니다. 정확하고 안전하며 신뢰할 수 있고 합리적인 가격의 로봇 솔루션을 제공하여 농부들의 삶을 단순화하고 건강한 식량을 생산하는 것이 목표입니다. 이 스타트업 기업이 자체 개발한 첫 번째 제품은 밭을 자율적으로 이동하며 목표한 방식으로 잡초를 제거하는 제초 로봇입니다.
이 로봇의 무게는 약 130kg이며, 독립적으로 움직이고 GPS와 카메라를 사용하여 스스로 방향을 잡고 위치를 파악합니다. 이미지 캡처 시스템은 잡초의 존재 여부와 위치를 인식합니다.
로봇에는 정확한 위치 파악을 위해 RTK GPS가 장착되어 있습니다. 스마트폰 애플리케이션을 사용하여 로봇을 완벽하게 제어하고 구성할 수 있습니다. 또한 태양광으로 작동하기 때문에 하늘이 흐린 날에도 에너지 공급 측면에서 로봇이 완전히 자급자족할 수 있습니다.
로봇이 잡초를 식별하면 두 개의 로봇 팔을 사용하여 잡초에 미세한 양의 제초제를 정확하게 분사합니다. 로드 엔드는 두 로봇 팔이 원하는 기동성을 갖도록 하기 위해 사용됩니다. 밭에서 사용되기 때문에 흙과 먼지로부터 보호되고 견고해야 합니다. 또한 고객은 가볍고 경제적인 솔루션을 찾고 있었습니다.

로봇 팔에 사용되는 구형 플레인 베어링은 부식이 없고 섭씨 -40~+200도의 온도에서도 견딜 수 있는 igubal® 로드 엔드입니다. 또한 미디어, 자외선, 방사능, 먼지 및 먼지에 대한 내성이 있습니다. 그리고 금속 소재와 달리 로드 엔드는 진동을 흡수할 수 있습니다. igubal® 로드 엔드는 가볍고 비용 효율적이며 매우 견고하기 때문에 이 애플리케이션에 이상적입니다.
트라이보 폴리머 베어링은 한 번 설치하면 윤활유가 필요 없는 설계 덕분에 더 이상 유지보수가 필요하지 않습니다. 윤활 처리된 금속 베어링과 달리 베어링 포인트에 먼지를 결합하는 수지나 페이스트와 같은 혼합물이 형성되지 않습니다. 이구발® 베어링 요소의 플레인 베어링은 오염이 극심한 경우에도 씰이 필요하지 않습니다. 이는 미세 먼지와 거친 먼지 모두에 적용됩니다. 이 외에도 폴리머 구형 플레인 베어링은 금속 베어링보다 최대 80% 더 가볍습니다. 이 경우 로봇 팔당 12개의 로드 엔드가 장착되며, 이는 두 개의 팔에 24개의 로드 엔드가 장착되는 것과 같습니다. 이는 건축물의 경량화를 크게 지원하는 동시에 에너지 소비를 줄이는데, 이 경우 태양열 작동으로 인해 고객에게 중요한 기준이 되었습니다.