연속 작동 중 착유 시스템에서 로봇 팔에 안정적인 에너지 공급

• 필요한 것: E2/000 시리즈 에너지 체인 및 체인플렉스® 케이블, 완전히 사전 조립된 레디체인® 시스템으로제공됨.
• 요구 사항: 시스템은 24시간 작동, 온도 변동 및 암모니아가 포함된 공기와 같은 조건을 견뎌야 합니다.
• 분야: 한천 산업, 착유 시스템
• 고객의 성공: igus® 에서 사전 조립된 시스템 덕분에 고객은 단일 공급처에서 모든 것을 공급받아 조달 프로세스를 절약할 수 있었고, 에너지 체인은 높은 가용성을 보장하며 공장의 외부 영향으로부터 보호됩니다.

부착, 세척, 자극, 예비 착유, 착유 - GEA Farm Technologies GmbH의 자동 착유 시스템인 MI_one_은 동물이 착유 상자에 줄을 서는 즉시 자동으로 이러한 개별 단계를 수행합니다.
이 엔지니어링 그룹의 시스템은 수년 동안 대량 생산되어 왔으며 약 70마리 규모의 목장에서 사용되고 있습니다. MI_one_의 특별한 특징은 젖소 스스로 착유 시기를 결정한다는 것입니다. 젖소들이 자유 착유대에 줄을 서기만 하면 시스템이 이를 인식하고 자동 프로세스가 시작됩니다. 로봇 팔을 뻗으면 팔 끝에 있는 개별 젖꼭지 컵이 정확한 정확도로 젖꼭지에 하나씩 놓입니다. 이 시스템은 동물이 바쁘게 먹는 동안 조용히 작동합니다. 전체 착유 과정이 완료되면 젖꼭지 컵이 유방에서 분리되고 세척되어 다음 젖을 물릴 준비가 됩니다. 이러한 시스템의 문제점은 24시간 작동해야 하고 축사에 다양한 조건이 존재할 수 있다는 점입니다. 여기에는 0°C에서 40°C까지 변동하는 온도, 일반적으로 높은 습도, 암모니아가 포함된 공기가 포함됩니다. 이는 MI_one_의 모든 개별 구성 요소에도 영향을 미칩니다.

로봇 팔에 대한 에너지 공급은 igus® 의 플라스틱 에너지 체인과 케이블로 구현되며, 이러한 조건에서 큰 어려움이 없습니다.특히 E2/000 시리즈의 에너지 체인 두 개가 사용되며, 이 체인에는 무브먼트용으로 특별히 개발된 체인플렉스 ( ® ) 케이블이 장착되어 있습니다. 하나의 체인은 가로축으로, 다른 하나는 세로축으로 이동합니다. 몇 년 전부터 GEA는 e-체인 ® 을 완전히 사전 조립된 레디체인으로 구매하고 있으며, 이를 통해
조달 프로세스에서 비용을 절감할 수 있습니다. MI_one_의 적용 시 동역학은 상대적으로 낮기 때문에 동물에게 부상을 입히지 않는 것이 중요합니다. GEA의 공장에 에너지 체인을 안전하게 설치한 덕분에 외부 영향에 의한 손상을 사실상 배제할 수 있습니다. 그러나 운영 안전과 고가용성은 더욱 중요합니다. 모든 시스템은 24시간 내내 작동해야 하며 예기치 않은 다운타임은 어떤 대가를 치르더라도 피해야 합니다. 기계 전문업체가 igus® 와 함께 애플리케이션용 케이블을 설계할 때, 10년 동안의 주기를 추정하여 요구 사항을 정확하게 결정했습니다. 에너지 체인과 케이블이 모두 단일 공급원에서 공급되기 때문에 완벽하게 조화를 이룰 수 있습니다. 이는 고객에게 추가적인 보안을 제공합니다.