무급유 어류 백신 접종 로봇

기술 데이터:

• 필요한 것 물고기를 집어 백신을 공급할 수 있는 델타 로봇이 필요했습니다.
• 요구 사항: 100% 윤활 및 유지보수가 필요 없음, 부식이 없음, 담수, 바닷물 및 세척 화학 물질에 대한 내성, 견고함, 내마모성
• 사용 제품: 드라이스핀® 리드 스크류 및 리드 스크류 너트, 드라이린® 아노다이징 샤프트, 이글리듀어® 플랜지가 있는 플레인 베어링
• 고객을 위한 성공: 이 로봇은 노르웨이, 스코틀랜드, 아이슬란드의 양식장에서 실외에서 사용되므로 모든 부품은 담수, 바닷물 및 세척 화학 물질에 대한 내성이 있어야 합니다. 이 회사는 견고하고 무급유 폴리머 베어링, 아노다이징 샤프트 및 리드 스크류 시스템을 igus® 에서 사용하고 있습니다. 또한 설계자들은 마모에 강하고 유성 백신에 강한 고성능 플라스틱으로 제작된 CNC 블록으로 백신 주입기를 제작했습니다.

이 과제는 델타 로봇과 결합하여 물고기를 접종하고 분류(픽 앤 플레이스)할 수 있는 완전 자율 도구를 개발하는 것이었습니다. 목표는 물고기를 제자리에 단단히 고정하면서 높은 토크를 견딜 수 있는 가볍고 견고한 도구를 개발하는 것이었습니다. 이 도구는 움직이는 컨베이어 벨트에서 생선을 성공적으로 가져올 수 있어야 했습니다. 생선을 처리하고 백신을 전달한 후 새로운 방향으로 컨베이어 벨트에 다시 올려놓아야 했습니다.

이 도구는 내식성, 긴 서비스 수명, 낮은 유지보수 등 다른 엄격한 지침을 충족해야 했습니다. 이 장비는 한 장소에서 다른 장소로 운반되어야 하므로 운송을 견딜 수 있는 견고함을 갖춰야 했습니다. 야외 지역(노르웨이, 스코틀랜드, 아이슬란드)의 양어장에서 이 도구를 사용해야 했기 때문에 담수, 바닷물, 세척 화학 물질에 강한 플라스틱을 선택하는 것이 가장 중요했습니다.

igus® 의 제품은 기존 부품의 개발 및 수정에 중요한 역할을 했으며, 더 가볍고 컴팩트하며 안정적인 설계를 가능하게 했습니다. 설계의 슬라이딩 및 회전 부품에 저마찰 플랜지 베어링을 사용함으로써 부품의 무게와 크기를 줄였을 뿐만 아니라 시스템의 기대 수명도 늘릴 수 있었습니다. 조립식 igus® 솔루션은 시스템의 나머지 부분과 잘 어울리고 작동할 것이라는 확신을 주었으며, 조립 시간을 줄이고 어류 측정 데이터와 같이 시간이 많이 소요되는 부분에 더 집중할 수 있도록 했습니다. igus® 에서 제공한 계산을 통해 부품이 계획된 부하를 견디고 긴 서비스 수명과 긴 유지보수 간격을 보장한다는 것이 입증되었습니다.® 나사산 스핀들 및 레일을 자체 가공한 igus®시스템을 사용하면 도착 즉시 간단하게 설치할 수 있습니다.

다양한 igus® 제품과 맞춤형 제작이 가능하기 때문에 원래의 설계 의도를 유지하면서 응용 분야에 적합한 디자인을 선택할 수 있습니다.