FANUC CRX용 케이블 가이드

이구스는 FANUC CRX의 장비 파트너입니다.

CRX-10iA + CRX-10iA/L에 적합
igus® 는 2021년 5월부터 CRX-10iA 및 CRX-10iA/L 협동 로봇을 위한 FANUC의 자랑스러운 장비 파트너입니다.
CRX 로봇에서 케이블과 호스를 깨끗하고 무엇보다도 안전하게 안내하기 위해 igus® 코봇 클램프로 올바른 고정 옵션을 제공하고 견고한 triflex® R 에너지 체인으로 추가 보호 기능을 제공합니다.
개방형 TRE 체인, 폐쇄형 TRC 체인 또는 경량 TRL 체인 중에서 선택할 수 있습니다. 3가지 버전은 30~40 사이즈 중에서 선택할 수 있습니다.

고정점 축 1 & 6

축 6에 연결

축 6에서 최적의 거리에 triflex® R 체인을 장착하기 위해 그에 맞는 장력 클램프도 제공합니다.
이 클램프는 나사 2개로 로봇에 고정되며 클램프의 다른 쪽 끝에는 장착 브래킷(TL.40.01.Z2)을 장착할 수 있는 구멍 2개가 있습니다.

연결 축 1

각 코봇 클램프에는 1미터 벨크로 스트랩이 함께 제공되며, 이를 통해 CRX의 축 1에 장착할 수 있습니다.
이 경우 마운팅 브래킷은 90° 회전된 클램프에 장착되어 코봇, 클램프, 벨크로 스트랩, 마운팅 브래킷 및 트라이플렉스® 체인이 안정적으로 연결됩니다.
또한 벨크로 테이프 안쪽에는 미끄럼 방지 실리콘 코팅이 되어 있어 로봇의 그립력을 더욱 높여줍니다.

FANUC CRX에 triflex R 에너지 서플라이 시스템 설치

CRX 로봇에 에너지 공급 장치를 설치하는 것은 빠르고 쉬우며 몇 가지 도구(가위, 육각 소켓, 스크루드라이버)만 있으면 됩니다.

동영상에는 다음 부품이 사용되었습니다:

2m TRE.40.058.0.B
축 6용 클램프 1개(TR.919.582)
5x TR.COB.01.40.Z0.0 (스트레인 릴리프가 없는 클램프)
1x TR.COB.01.40.Z1.0 (스트레인 릴리프가 있는 클램프)

코봇 클램프 범위

cobot 클램프와 함께 사용되는 에너지체인

사이즈 인덱스 30 또는 40

케이블과 호스를 100% 광학 및 물리적으로 보호하는 폐쇄형 TRC
⇒ TRC 샵으로 직접 연결

케이블과 호스를 외부에서 e-체인® 에 삽입하기만 하면 됩니다.
⇒ TRE 샵으로 바로 연결

매우 개방적이지만 매우 가볍고 케이블과 호스를 외부에서 삽입할 수 있습니다.
⇒ TRL 샵으로 직접 연결

CRX 온라인 툴

소니는 CRX-10iA 및 CRX-10iA/L을 위한 기성 패키지를 온라인 컨피규레이터에 담았습니다.
컨피규레이터에서 다음을 선택하기만 하면 됩니다.

클램프 유형
체인 크기(30 또는 40)
체인 버전(오픈, 클로즈드 또는 라이트

온라인 툴

코봇 샘플 상자

사용해 보기

테스트 박스에는 다음이 포함됩니다:

마운팅 브래킷과 스트레인 릴리프가 있는 코봇 클램프 1개
35cm 벨크로 테이프
체인 링크 TRC.30.050.0.B 9개

코봇 샘플 상자 신청

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Joonhee Jung 정준희

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