4. 필요한 링크 수 계산

• 그로 인한 링크 수는 항상 반올림합니다.
• 장착 브라켓은 twisterchain의 외부 링크에만 장착할 수 있습니다. 그래서 링크 수는 항상 홀수여야 합니다.

범례

A = 외부 한계
B = 기계
C = 상한
a = 가속도
α = 회전각
AR = 에너지체인 외부 반경
Ba = 에너지체인 외부 폭
Bi = 에너지체인 내부 폭
FZmax = 최대 충진 중량
H = 공칭 여유 높이
ha = 에너지체인 외부 높이
hi = 에너지체인 내부 높이
HF = 50mm 자유 공간 포함 필요한 여유 높이
IR = 에너지체인 내부 반경
K = 보완 곡률 반경
길이 계산 시, n = 링크 수
R = 곡률 반경
T = 피치
v = 이동 속도
X1 = 내부 기계 설치 공간
X2 = 자유 공간 포함 외부 반경
RLK = 외부의 피봇팅/마운팅 홀까지 거리

twisterchain 일반 정보:
왼쪽 및 오른쪽 원 운동 시 이동하는 기계 요소의 경우, 총 회전각은 두 개의 각도를 더하여 계산합니다.
 
 
다음 공간은 체인이 적절히 기능할 수 있도록 반드시 필요합니다.
 
IR_최소 = X₁ + 80mm
 
X_{2 최소} = AR + 80mm
 
H_F = H + 50mm