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비지지 - 단거리 이동

비지지 정의

e체인의 상부 주행부가 하부에 접하지 않고 뜬 상태로 이동하는 것을 "비지지" 모션이라고 합니다.

비지지 길이 정의

e체인 이동부 끝단과 e체인 이 구부러지기 시작하는 마디까지의 거리를 "비지지 길이"라고 합니다. 비지지 길이는 e체인의 종류와 내부 중량에 따라 달라집니다.
비지지 직선구간 예시FLG
"FLG"유형은 항상 최대 수명을 보장하며, 최대 속도와 가속도의 값으로 작동될 수 있습니다.

비지지 적용

"비지지" 적용은 가장 일반적입니다. igus® e체인은 고속 이동에 매우 적합하며, 긴 제품 수명을 자랑합니다. 최대 비지지 길이는 내부 중량과 e체인 또는 e튜브의 유형에 따라 달라집니다. igus®는 이를 3가지 타입의 비지지 길이로 구분했습니다.

01) 처짐이 없는 비지지 FLG

상부 런이 계속 프리텐션되거나, 직선이거나, 체인 링크의 높이 절반으로 최대 처짐이 발생할 경우 에너지체인은 FLG 범위에 있습니다. 설치의 "FLG" 유형이 항상 선호됩니다. 에너지체인은 조용하게 작동하고 추가 진동에 노출되지 않습니다.

02) 처짐이 있는 비지지 FLB

처짐이 체인 높이의 절반 이상이고 체인 시리즈에서 사용할 수 있는 최소 반경보다 작을 경우 에너지체인은 FLB 범위에 있습니다. "FLB" 응용은 많은 경우에서 기술적으로 허용될 수 있습니다. 그러나, 최대 속도 및 가속도에 제한이 있습니다.

03) "한계초과" 처짐

처짐이 허용 가능한 FLB보다 높으면 심각한 처짐입니다. 심각한 처짐이 있는 설치는 피해야 하거나 특별 솔루션을 적용해야 합니다. e체인은 한계초과 처짐을 간과하고 설치되어서는 절대 안됩니다. 체인을 아주 오랜 기간 사용했을 경우 "한계초과 처짐"의 단계까지 이를 수도 있습니다. 이 때는 e체인이나 e튜브를 즉시 교체해야 합니다. 이러한 경우, 당사로 문의하십시오!



 
비지지 허용 예시 FLB

비지지 길이

모든 igus® e체인 또는 e튜브 시리즈에 대한 "FLG"와 "FLB" 값은 개별 시리즈의 관련 페이지에 모두 나타나 있습니다. 이러한 값들은 다음 작업을 위해 필요합니다.

내부 중량과 이동 거리에 적합한 e체인을 찾을 때

설정된 e체인에 대한 최대 하중을 확인할 때

올바른 e체인의 선정을 위한 중요 요인

비지지 길이

속도

가속도

서비스 수명

내하중구역

소음 수준

기술 환경

비지지 길이가 충분하지 않을 경우 해야할 일!

고객이 원하는 적용, 내부 중량 및 이동 거리가 e체인의 "비지지 길이" 변수 범위 밖에 있다며나, 다음과 같은 옵션이 있습니다:

보다 안정된 igus® e체인을 선택하세요.

"비지지" 구역 내에서 e체인을 안정적으로 운용하기 위해 지지대 설치(이는 가속도, 속도의 제약 및 소음의 결과를 초래할 수도 있습니다. 3가지 기본적인 예시가 아래 설명되어 있습니다. 이와 같은 가능성이 있다면 igus®에 문의해주십시오. 상세하고 체계적인 대안을 제시해 드리겠습니다.)

각각의 내부에 "multiband(복합형)" e체인 또는 2개의 "nest(복층형)" e체인을 사용하십시오 (이 옵션에 대해서는 igus®에 별도 문의해 주십시오.)

"글라이딩 용도"로 이동 거리를 설계하십시오.

"FLB" 영역의 지지를 받는 28 시리즈
"FLG"일 때 체인을 지지할 수 있는 지지대 설치. "비지지 이동"시 FLG 값을 상부 주행을 따라서는 최대 50% 까지 하부 주행을 따라서는 최대 100% 까지 증가시킬 수 있습니다.
"FLB"일 때 체인을 지지할 수 있는 지지대 설치. 전체 이동 거리를 "FLB" 로부터 최대 100% 까지 연장할 수 있습니다.

속도, 가속도 및 수명

비지지 모션에서 가속도 a는 중요한 변수로 작용합니다. 일례로 가속도가 높으면 작동 시 진동이 발생하여 e체인의 수명을 단축시킵니다. e체인이 FLG 그래프 이상의 처짐을 가지고 있다면 특히 더 위험할 수도 있습니다. e체인이 FLG값에 의거하여 작동된다면 가속도, 속도 및 수명의 최대값이 달성됩니다. FLG로 설계된 e체인시스템은 매우 높은 하중을 견딜 수 있습니다. 현재까지 연속 사용 시 최대 가속도 784 m/s2까지 달성한 사례가 있습니다. igus® 연구소에서 진행중인 테스트를 통해, 그리고 실졔 적용 사례로부터 igus®가 제시했던 표준 수명값이 증명되어 왔습니다. 또한 igus®의 각종 테스트를 통해 얻은 표준값들이 모든 e체인과 e튜브에 적용될 수 있음을 증명하였습니다. 적용할 형태가 처짐이 없는 비지지(FLG) 또는 처짐 허용 비지지(FLB)인지 정확하게 판단하는 것이 중요합니다.

최대 속도 및 가속도의 표준값: 비지지

    FLG FLB
최대 속도 [m/s] 20 3
최고 속도 [m/s] 50 -
최고 가속도 [m/s2] 200 6
최고 가속도 [m/s2] 784 -
FLG 1000만 주기에서 사용 수명에 대한 표준 지침 값
비지지 X = 가속도 a [m/s2]
Y = FLG 수명 Z(백만 스트로크 n 단위)
FL에 대한 사용 수명 표준 값G , (비지지, 처짐), 가속도에 따라 달라짐
비지지 X = 가속도 a [m/s2]
Y = FLB 사용 수명 Z(백만 스트로크 단위)
가속도에 따라 달라지는B FL의 지침 값

최대 속도 및 가속도에 적합한 권장 시리즈

내하중구역

비지지 e체인은 일반적으로 e체인의 하부가 주행하는 곳에서 다양한 유형의 표면을 필요로 합니다. 오른쪽 그림에서 보여주듯이 다양한 구성이 가능합니다. 재료 또한 금속, 폴리머, 돌, 목재, 콘크리트, 유리 등 다양한 종류로 공급 가능하며, igus®는 e체인의 하부 쪽에서 발생할 수 있는 소음을 최소화하는 솔루션을 제공합니다. igus®와 상의해주시기 바랍니다. 어떠한 주행 표면이 선택되더라도 이물질이 e체인의 내부에 쌓이지 않는 것을 직접 확인하세요.
여러가지 표면 + 가이드쓰루 주문 가능

마운팅 브라켓

igus®는 비지지 적용에 대한 표준으로써 회전형 마운팅 브라켓을 권장합니다. 회전형 마운팅 브라켓은 캠버를 보상하며, 무엇보다 쉽게 설치할 수 있습니다. 또한 작동 중 첫번째 e체인 링크에 걸리는 하중을 감소시킬 수 있습니다. 예외: 가속도가 20 m/s² 이상이거나 높이가 HF 치수에 제한된다면, 고정형 마운팅 브라켓을 사용하여 HF 치수 이하로 e체인을 유지시켜야 합니다.
회전형 마운팅 브라켓을 표준으로 권장합니다! 하지만 속도 > 20 m/s 또는 가속도 > 20 m/s² 일 경우, 고정형 마운팅 브라켓을 권장합니다.

하부 가이드 없는 비지지 길이

e체인의 하부 주행을 지지대 없이 사용하시는 경우 기능이 제한될 수 있습니다. FLU(하부 비지지 주행거리) 값은 igus®의 다양한 테스트를 거쳐 산출되야 합니다. 하부 비지지 주행거리는 e체인의 충진 중량, e체인 종류, 운동량 및 모션과 같은 다양한 요인에 따라 달라지며 또한 이 변수들의 다양한 조합이 전혀 다른 결과를 낳을 수 있기 때문입니다. 주행 거리 전체에서 e체인 하부 주행이 비지지로 적용되어야 하는 경우 igus®에 문의하시기 바랍니다.
부분적으로 비지지된 E4 시스템 - 이 구조에 대해서는 igus®로 문의주시기 바랍니다.


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