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KR(KO)

교육용 로봇 - 빌레펠트 응용과학 대학


(동영상)
필요한 것 :
빌딩 블록을 설정하는 로봇
요구 사항:
비용 효율적이며 타사 제어 시스템으로 제어 할 수 있으며 컴팩트
재료:
이구스 RL-DC
산업:
교육/교수
고객의 성공:
프로젝트를 가능하게 한 비용 효율적인 로봇 팔

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lca-education-fh-bielefeld-II
lca-education-fh-bielefeld-III

적용사례로 이동

빌레펠트 응용과학대학의 학생들은 "메이크 앤 브레이크" 게임을 로봇 변형으로 자동화했습니다. 이 프로젝트는 로봇 팔이 그 앞에 세워진 탑을 재현하는 것이었습니다. 
이구스 다관절 암 로봇은 벡호프(Beckhoff 제어 시스템과 같은 다양한 구성 요소와 결합해야 했습니다.

문제

이 작업으로 인해 로봇 팔은 상당한 정밀도를 가져야 했고, 학생 프로젝트였기 때문에 막대한 비용을 감당할 수 없었습니다. 전체 시스템이 자체 개발되었기 때문에 사용되는 모든 구성 요소를 한데 모아 서로 조율해야 했습니다.


 

솔루션:

빌레펠트 응용과학대학의 스택봇은 이구스 robolink RL-DC 다관절 암 로봇과 그리퍼로 구성되어 있습니다. 이 시스템은 벡호프 제어 시스템에 의해 제어됩니다. 하부 구조는 알루미늄 구조 프로파일로 구성됩니다.
 

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