고성능 플라스틱으로 만든 코봇

독일에서의 PCB 조립

6개의 세심한 단계로 구성된 공정인 회로 기판 조립부터 시작합니다. 먼저 솔더링 페이스트 프린터에 템플릿을 사용하여 솔더링 페이스트를 도포하고 균일하게 분배합니다. 그런 다음 자동 픽 & 플레이스 기계로 부품을 배치한 다음 납땜 오븐을 통과시킵니다. 이 단계가 끝나면 기능 테스트를 포함한 첫 번째 품질 검사가 이루어집니다. 회로 기판이 이 테스트를 통과하면 나머지 THT 구성 요소는 수작업으로 납땜됩니다. 마지막으로 육안 검사를 실시합니다. 이 모든 단계는 이구스 직원이 현장에서 직접 수행하며, 고객을 위해 기꺼이 이 작업을 수행합니다.

조립

그 후 조립이 시작됩니다: ReBeL® 중앙에서 바깥쪽으로 조금씩 만들어집니다. 회로 기판은 축에 통합되어 있으며 기어박스와 연결 요소를 통과하는 모든 케이블은 세심한 주의를 기울여 수작업으로 배치됩니다. 이 작업에는 상당한 손재주가 필요합니다. 물론 기어박스 및 연결 부품과 같은 모든 기계 부품도 쾰른에서 이구스 고성능 플라스틱으로 직접 제조됩니다.

소프트웨어 설치

기계 및 전기 부품이 통합되면 다음 단계인 소프트웨어 설치가 시작됩니다. ReBeL®의 디지털 펄스가 시스템에 생명을 불어넣습니다. 최소한의 제조 공차에도 불구하고 정밀한 기능을 보장하기 위해서는 로봇의 후속 조정이 매우 중요합니다. 이 조정은 이구스 로봇 제어(iRC) 소프트웨어에 의해 수행되며 정확한 위치를 보장하기 위해 다양한 측정 기기를 통해 모니터링됩니다.

Quality assurance

Barely launched, the ReBeLs® start their training at the robot boot camp. After the adjustment and the definition of individual axis offsets, they undergo rigorous testing. As part of quality assurance, they complete a 30-minute test program, in which axis temperatures are continuously monitored. The results and essential data are documented in a quality report. Once they have passed these tests, they are ready to be prepared for shipping and to revolutionise the world of automation.

We are convinced that this effort is not foolish. You are worth it!