엔지로텍 시스템즈의 공장 계획 전문가들은 슈퍼마켓을 위한 완전 자동화된 베이킹 스테이션을 개발했습니다. 로봇은 자재 취급의 보관 및 검색 장치(SRU)와 유사한 진열대 뒤에서 작동하며, 구부러진 곳을 이동할 수 있다는 특수 기능을 갖추고 있습니다. 이 로봇은 구운 제품을 베어링에서 오븐으로 옮긴 다음 오븐에서 출력 트레이로 운반합니다. 또 다른 특징은 이 시스템에 학습 및 예측 기능을 갖춘 AI 솔루션이 탑재되어 있다는 점입니다. 센서가 구획의 채움 수준을 모니터링하고 수요에 따라 자동으로 보충을 구성하여 과잉 생산을 방지합니다.
문제
베이킹 스테이션은 거의 항상 L자 모양으로 배치되기 때문에 SRU는 턴테이블과 함께 90° 각도로 이동해야 합니다. 이러한 움직임에 대응할 수 있는 전원 및 신호 공급 시스템을 찾는 것이 특히 어려운 과제였습니다. 또한 개발자들은 설치가 이상적으로 쉽고 가능한 한 컴팩트하면서 내구성이 뛰어나고 유지보수가 용이한 솔루션을 원했습니다.
솔루션
이 과제는 E2/000 시리즈의 igus® e-체인® 으로 영리하게 해결되었습니다: 90° 돌려서 세워두면 12미터 길이의 스태커 크레인의 종방향 이동을 따라가면서 동시에 곡선 이동을 수행할 수 있습니다. 마모를 방지하는 측면 슬라이딩 요소가 장착된 E2는 코너링 시 원하는 반경을 지정하는 스테인리스 스틸 가이드를 따라 이동합니다. e-체인의 특이한 직립형 위치®, 일반적인 슬라이딩 크로스바 대신 잠금 디바이더를 장착하는 것이 중요했습니다. 크로스바와 케이블이 중력에 의해 아래쪽으로 움직이거나 서로 겹쳐지는 것을 방지하기 때문입니다. E2는 쉽게 클립으로 고정할 수 있고 개별 케이블을 빠르게 교체하거나 추가할 수 있어 유지보수 용이성 측면에서도 높은 점수를 받았습니다.
에너지 체인은 일반적으로 12미터 길이의 총 거리 중 약 3분의 2 동안 "" 선형으로 움직입니다. 그런 다음 90°로 코너를 돌립니다.
