공간을 절약하고 유연한 에너지 공급이 가능한 JEEVES 서비스 로봇

서비스 로봇 "JEEVES" 은 호텔 고객 서비스나 병원 내 물품 운송을 라스트 마일에서 자동화합니다. 이 모바일 로봇에는 여러 개의 서랍이 장착되어 있어 여러 스테이션을 따라 제품을 운반하고 호텔이나 병원에서 직원들의 업무를 영구적으로 덜어줍니다.

JEEVES를 개발할 때 목표 중 하나는 작은 설치 공간에서 데이터와 전원 케이블을 안정적으로 라우팅하면서도 외부에서 쉽게 접근할 수 있는 솔루션을 찾는 것이었습니다. 제품을 운반할 공간을 최대한 확보해야 했기 때문에 좁은 굴곡 반경을 허용하는 케이블 가이드와 케이블을 찾아야 했습니다. 예를 들어 로봇이 호텔에서 이동식 미니바처럼 작동하기 때문에 솔루션의 간단한 조립과 서리에 대한 영구적인 저항력도 중요했습니다.

로봇을 쉽게 청소할 수 있도록 서랍과 함께 로봇에서 쉽게 분리하고 다시 삽입할 수 있는 제품도 필요했습니다.

JEEVES 서비스 로봇 개발의 일환으로, 자동 냉장 서랍에 전력과 데이터를 공급하기 위한 신뢰성과 공간 절약형 솔루션이 구현되었습니다.

여기에는 E2.10.06.018.0 에너지 체인이 사용되었으며, 이를 통해 필요한 전력과 데이터 케이블을 최소 곡률 반경으로 안전하게 배선할 수 있었습니다 - 또한 설치 공간 손실이나 동결 위험 없이 안정적으로 구성되었습니다.

이 솔루션은 서랍이 자주 열리고 닫히더라도 이동 부품에 대한 안전하고 긴 수명의 전력 공급을 보장합니다.

기존 서랍의 내용을 인식하기 위해 처음에는 카메라 기반 감지 기술이 고려되었습니다.
그러나 세밀한 검토와 협의 후 이 옵션은 제외되었습니다. 선택된 대안은 단순한 센서 기술과
유연한 에너지 공급 시스템의 조합으로, 기능성, 저비용 및 기술적 실현 가능성의 최적 균형을 제공합니다.