내구성이 뛰어나고 유지보수가 적은 기어 박스 솔루션 및 아이스크림 자동 판매기에 적용된 에너지 공급 시스템
여름철 무더위로 아이스크림이 생각날 때면 전국 곳곳의 자판기에서 시원한 아이스크림을 제공합니다. 보훔에 본사를 둔 Seco Manufaktur가 만든 sec°mat IC One은 판매 과정을 하나의 이벤트로 만들어 줍니다. 이 차세대 아이스크림 자판기는 내구성이 뛰어나고 유지보수가 필요 없을 뿐만 아니라 사용자 경험을 위한 Apiro® 로봇 운동학을 특징으로 합니다.
여름철, 한 무리의 친구들이 아이스크림 자판기 앞에 서서 잔돈을 찾다가 마지막 아이스크림이 나올 때쯤이면 첫 번째 아이스크림이 녹아 있습니다. 이 모든 것을 바꾼 것은 바로 대화형 터치 디스플레이를 갖춘 아이스크림 자판기에 처음으로 쇼핑 카트 기능을 제공하는 Sec°mat IC One입니다. 사용자는 원하는 아이스크림을 조립하고 비접촉식 결제를 한 후 친구 그룹 전체가 한 번에 주문할 수 있습니다. 기다리는 동안 투명 창을 통해 자판기 내부의 작동 과정을 볼 수 있습니다.
아이스크림을 선택하기 위해 로봇 키네마틱이 부드럽게 움직여 냉동실을 열고 아이스크림을 꺼내 디스펜서 칸에 넣습니다.
문제
문제는 사람들이 직장에서 즐겁게 볼 수 있는 비용 효율적이고유연하며내구성이 뛰어나고 유지보수가 필요 없는 로봇 키네마틱 시스템을 찾는 것이었습니다. 개발자들은 처음에는 SCARA 로봇을 고려했습니다. "하지만 이 시스템을 지속적으로 유지보수할 수 있는 공장에 설치하지 않으면 시간이 지나면서 오류율이 상당히 높아질 것이라는 사실을 금방 알게 되었습니다.", Seco Manufaktur의 CEO인 Frank Kuhn은 이렇게 회상합니다.
"하지만 유지보수 간격과내구성이 특히 중요했습니다."
솔루션
igus 전문가들은 개발 과정에 참여하여 모듈형drygear® Apiro® 기어박스 시스템으로 완벽한 솔루션을 찾았습니다. 이 시스템은 마찰학적으로 최적화된 웜 기어에 초점을 맞췄습니다. 부식이 없고 내화학성이 뛰어난 고성능 플라스틱은 높은 안정성, 가벼운 무게, 내구성을 보장하며 유지보수가 필요 없습니다. 조인트는 다기능 알루미늄 프로파일을 통해 부착됩니다. 드라이브 샤프트가 중앙의 빈 공간을 통과할 수 있어 알루미늄 프로파일이 회전하는 인버티드 웜 기어의 작동을 용이하게 합니다. 따라서 로봇 공학 및 로터리 애플리케이션에 이상적입니다. 웜 기어의 직선 이동으로 알루미늄 프로파일이 직선으로 이동하거나 웜 기어가 직동 프로파일을 따라 이동합니다.
모든 웜 기어는 공차가 거의 없습니다. 3축 갠트리 로봇 외에도 sec°mat의 최종 완성 시스템에는 두 개의 E2 시리즈 에너지 체인과chainflex® 케이블이 포함되어 있습니다. "기술적으로 최적화되었을 뿐만 아니라 눈길을 사로잡는다"고 Kuhn은 말합니다. "결국 아이스크림은 고객이 볼 수 있는 곳에서 회수되기 때문에 차가운 산업용 솔루션은 원하지 않았습니다. 대신 시각적으로 매력적이고 사용자가 호기심을 가질 수 있는 시스템을 찾고 있었습니다."