사출 성형 시스템에서 산업용 로봇을 위한 강력한 3D 에너지 체인

• 필요 사항: 리트랙션 모듈을 포함한 범용 모듈로서의 트라이플렉스® 에너지 체인
• 요구 사항: 케이블 라우팅은 모든 공압 케이블을 부드럽고 유연하게 안내하면서도 안정적이어야 합니다. 케이블 패키지가 처지는 것을 방지하여 가이드가 작업 영역에 걸리지 않도록 해야 합니다.
• 산업: 사출 성형, 자동화
• 고객을 위한 성공: 작동 중 안전, 케이블 가이드 및 케이블 손상 방지, 진동 감소

이탈리아, 니첼리노, 마시모 뮤지코, Movi.Tec Srl Unipersonale

산업용 로봇의 케이블 라우팅이 작업 공간에 계속 걸려 있어 이동의 자유를 방해하고 심지어 가이드와 케이블이 손상되는 경우 어떻게 해야 할까요? 이는 많은 산업에서 기계 또는 공장 전체를 자동화할 때 직면하는 문제입니다. 로봇 팔은 여러 축에서 복잡한 움직임을 수행하는데, 이 과정에서 로봇이 함께 당겨지거나 펴지기 때문입니다. 이러한 움직임을 시뮬레이션해야 하는 케이블 가이드는 로봇 팔이 수축할 때 때때로 긴장되거나 처지기도 합니다.
이탈리아 회사인 Movi.Tec srl도 같은 문제를 안고 있었지만, 사출 성형에서 스프루를 제거해야 하는 산업용 로봇이 매우 높은 온도에 둘러싸여 있다는 점이 더 큰 문제였습니다. 고객이 사용하는 케이블 가이드가 처지고 뜨거운 표면과 접촉하여 내부 케이블과 함께 말 그대로 녹아내린 것입니다.

사출 성형 시스템의 필수적인 부분으로서 새롭고 더 나은 형태의 케이블 라우팅을 찾아야 했습니다. 목표는 로봇 팔이 수축된 상태에서도 케이블 호스가 꼭 맞으면서도 로봇이 펴지는 즉시 케이블 길이가 충분히 늘어나는 것이었습니다. 처음에는 불가능해 보였던 이 작업은 이른바 리트랙션 모듈을 사용하여 실현되었습니다. 그 뒤에 숨겨진 아이디어: 로봇 팔에도 설치된 리트랙션 모듈은 필요한 만큼의 호스를 정확하게 방출합니다. 따라서 제조업체는 TRC.RS.40.R 범용 모듈을 선택했습니다. 이 모듈은 triflex® 3D 케이블 가이드와 리트랙션 모듈을 결합합니다. triflex® 케이블 가이드는 6번째 축에서도 높은 유연성을 제공하며 체인 링크당 +/- 10°의 비틀림을 허용합니다. 이 에너지 공급장치는 최대 100N의 높은 인장력을 흡수할 수 있으며 충격에 강하고 오염에 강하며 견고하고 내마모성 및 스와프에 강합니다. 모든 산업과 애플리케이션에 걸쳐 산업용 로봇의 복잡한 움직임을 위한 범용 솔루션으로 개발되었습니다.
고객들은 현재도 이러한 이점을 누릴 수 있습니다. 이제 사출 성형에서 케이블 손상으로 인한 고장을 방지할 수 있습니다. 트라이플렉스(® )는 로봇이 작업 프로그램을 실행하는 동안 절대적인 안전성을 제공하고 진동을 줄여줍니다.