바이오 분석에서 맞춤형 충전 시스템을 위한 정밀한 룸 리니어 로봇

• 필요한 것: 드라이린® E-룸 리니어 로봇, 모터가 장착된 드라이린 ® ZLW-0630 톱니 벨트 축과 드라이린® GRQ 랙 및 피니언 축, NEMA 스테퍼 모터, 체인플렉스® 모터 케이블 및 E2 타입의 플라스틱 에너지체인으로
• 구성됨 요구 사항 높은 유효 가용 면적을 갖춘 컴팩트한 시스템 크기, 엄격한 화학, 위생 및 고순도 요건으로 인해 시스템 윤활이 금지됨, 높은 견고성, 간단한 작동 및 높은 정밀도, 비용 효율성 산업
• Medical technology
• 고객을 위한 성공: 견고하고 컴팩트하며 조용하게 작동하고 신뢰할 수 있는 시스템이 개발되었습니다. 경제적인 솔루션. 또한 룸 리니어 로봇의 모듈식 구조 덕분에 크기 사양에 맞게 유연하게 조정할 수 있습니다.

베를린에 본사를 둔 고도로 전문화된 M2-Automation은 매우 적은 양의 디스펜싱으로 진단 시스템을 생산하고 샘플을 준비하는 장치를 개발 및 제작합니다. 이 맞춤형 시스템은 복잡한 액체 처리를 위해 전 세계적으로 사용되고 있습니다. 예를 들어 피코리터 및 나노리터 범위의 화학 및 생물학적 액체와 현탁액을 정확하고 비접촉식으로 디스펜싱하는 의료용 미세 디스펜싱 시스템과 같은 의료 연구 및 환경 분석에 사용됩니다.

바이오 분석 및 의료 기술 분야의 맞춤형 충전 시스템을 구축하기 위해서는 0.05ml에서 500ml까지 다양한 용기에 다양한 용량을 자동으로 충전할 수 있는 유연한 솔루션을 구현해야 했습니다.
실험실 공간은 일반적으로 매우 비싸기 때문에 절대적인 시스템 크기 대비 유효 사용 가능 공간의 비율을 최적화하기 위해 충전 시스템을 위한 룸 리니어 로봇을 제작해야 했습니다. 시스템의 외형은 1,600 x 1,900 x 800mm이고 사용 가능한 작업 공간은 1,105 x 525mm입니다.

또한 실험실 환경의 시스템과 장비는 일반적으로 엄격한 화학, 위생 및 높은 청결 요건이 적용되며, 갠트리도 이를 충족해야 합니다. 실험실에는 먼지와 오물이 설 자리가 없습니다. 이러한 이유로 포털에서 윤활유를 사용하는 것도 분명한 배제 기준이었을 것입니다. 또한 이 시스템은 유지보수가 필요 없으므로 가능한 한 사용자 친화적이어야 했습니다.
룸 리니어 로봇에 대한 추가 요구 사항은 다양한 부피와 점도에 대해 적절한 속도로 재현 가능한 방식으로 도징 공정을 수행할 수 있도록 높은 수준의 견고성, 간단한 조작 및 가능한 최고의 정확도였습니다.

마지막으로 M2-Automation의 책임 설계자는 가능한 한 가장 낮은 무게, 그럼에도 불구하고 상대적으로 넓은 작업 영역을 커버해야 하는 컴팩트한 유형, 새로운 디자인의 비용 효율성에도 주의를 기울였습니다.

맞춤형 충전 시스템을 설계할 때 담당 설계자는 윤활유가 필요 없고 유지보수가 필요 없는 드라이린® 이룸 리니어 로봇을 선택했습니다. 여러 개의 선형 축이 갠트리에 결합되어 다차원적인 움직임을 구현합니다. 축의 모든 움직이는 부품에는 폴리머 플레인 베어링이 장착되어 있어 선형 축은 윤활 없이 작동합니다. 이러한 이유로 이 시스템은 실험실 기술의 다른 액체 처리 시스템에도

사용됩니다. 바로 연결할 수 있는 포털에는 사전 조립된 드라이린® 선형 모듈 또는 드라이린® 선형 축과 NEMA 스테퍼 모터가 포함되어 있습니다. 모터가 장착된
견고하고 수평으로 설치된 두 개의 drylin® ZLW-0630 톱니형 벨트 축이 X축으로 사용됩니다. 이 축은 공간이 제한된 위치 결정 작업에 특히 적합합니다. 안전 높이는 31mm, 스트로크 길이는 1,100mm에 불과합니다. 축 길이는 M2-Automation의 요구 사항을 충족하도록 맞춤 제작되었습니다. 설치 크기 ZLW-0630의 600mm 길이의 기계적으로 결합된 평행 축 두 개가 Y 방향에 사용됩니다. 그리고 디스펜싱 모듈의 z축으로는 드라이린® GRQ 랙 및 피니언 축이 선택되었습니다. 240mm의 스트로크는 필요한 경우 언제든지 확장할 수 있습니다. 또한 드라이린® GRQ 축에는 통합 근접 스위치를 트리거하기 위해 가변 클램핑 가능한 홀더가 장착되어 있습니다. 이를 통해 정확한 릴리스 위치를 빠르게 설정하고 변경할

수 있어 정밀도가 향상됩니다. 전체적으로 이 룸 리니어 로봇은 모듈식으로 제작되어 크기 사양에 따라 유연하게 맞춤화할 수 있습니다. 또한 애플리케이션의 위치 정확도, 속도 및 내구성에 대한 모든 요구

사항을 충족합니다. 리니어 모듈의 가격 대비 성능도 M2-Automation을 선택하는 데 결정적인 요인이었습니다. 갠트리의 위치 정확도는 +/- 1밀리미터입니다. 현재 한 시스템 사이클에 최대 1,400개의 병을 채울 수 있습니다. 축 시스템은 충전 바늘을 각 병목에 정확하게 배치합니다. 최대 이동 속도는 300m/s입니다. 광학 인크리멘탈 엔코더가 장착된NEMA 11, 17 및 23 스테퍼 모터가 폐쇄형 제어 루프에 사용됩니다. 리미트 스위치로는 인덕티브 정밀 근접 스위치가 선택되었습니다. 또한 체인플렉스(® ) 모터 케이블과 컴팩트한 E2 시리즈 e-체인 ( ® )이 프로젝트를 완성합니다. 에너지 체인은 케이블이 마모되지 않도록 보호합니다.