Discovery IGS 730은 GE 헬스케어가 2011년에 출시한 혈관 영상 시스템입니다. 이 시스템은 전동식 완전 이동형 시스템인 AGV(첨단 운반 차량)에 장착된 X-레이 및 디지털 검출기 시스템입니다. 이 시스템은 AGV가 여러 촬영 위치에서 주차 또는 후퇴 위치로 자유롭게 이동할 수 있도록 천장에서 전원, 데이터 및 물을 운반할 수 있어야 하는 케이블 라우팅을 기반으로 합니다. 케이블 라우팅은 특히 빠르고 예측 가능하며 정확하고 사용하기 쉬워야 하며, 절차 중 어느 지점에서든 미세 제어 및 위치 지정이 가능해야 했습니다.
가이드 솔루션에 대한 다른 요구 사항으로는 수술실에 레이저 빔과 여러 대의 모니터가 매달려 있어 부피를 줄여야 하고, 수술실 천장에 가이드 시스템을 단 하나만 고정할 수 있음에도 불구하고 AGV의 움직임이나 하중 지지 능력에 맞게 시스템을 완벽하게 조정해야 한다는 점 등이 있었습니다. 또한 의료용 IEC60601에서 요구하는 대로 안전 계수 12의 7kg/m의 라인 하중을 지원해야 했습니다. 마지막으로 시스템은 가능한 한 조용하게 작동해야 하고, 처짐이 매우 적어야 하며, 유지보수 없이 최소 20년의 서비스 수명을 충족해야 했습니다.