갈람 로보틱스는 igus® 와 협력하여 수직 변위를 위한 이상적인 솔루션을 찾았습니다. 솔루션은 시간이 지나도 안정적이어야 하고(매우 높은 사이클 수), 가볍고, 매우 작고, 랙의 무게를 지탱할 수 있는 적절한 크기여야 하며, 조용하고, 당연히 경제적이어야 한다는 대담한 사양이 필요했습니다.
igus® 리드 스크류와 리드 스크류 너트에 대한 대안 중 하나는 볼 스크류였지만, 동일한 가격 수준에서 동일한 신뢰성을 제공하지 못했습니다.
따라서 요구 사항에 맞게 길이에 맞게 절단 및 가공된 드라이스핀® 리드 스크류를 사용했습니다. 이를 통해 프레임에 부착하고 모터와 결합할 수 있었습니다. 위의 모든 요구 사항을 최상의 방법으로 충족하기 위해 플랜지가 있는 iglidur® J 리드 스크류 너트가 사용되었습니다. 이 시스템에는 iglidur®클립 베어링 MCM-08-02 및 MCM-08-04도 포함됩니다. 이 모든 레퍼런스는 TAK-ONE 모듈의 수직 전송 시스템의 핵심 요소입니다.