피킹 로봇을 위한 제한된 설치 공간에서 안전한 케이블 안내

• 필요한 것 E4.1 시리즈 에너지 체인, 맞춤형 3D 프린팅 부품 (체인용 회전 및 가이드 요소)
• 요구 사항: 설치 공간을 거의 차지하지 않는 견고하고 안정적인 케이블 라우팅.
• 산업: 자재 취급
• 고객을 위한 성공: 피킹 로봇의 프로토타입에서 완벽하게 작동하는 에너지 체인은 지금까지 감독 없이 수백 시간 동안 작동하며 그 성능을 입증할 수 있었습니다. 구성 요소 솔루션은 또한 고객의 개발 시간을 절약해줍니다.

마가지노는 사내 물류를 위한 자동화 솔루션을 개발하는 회사입니다. 한 고객의 경우 물류창고와 생산 사이의 물류 프로세스 체인에 존재하는 격차를 해소해야 했습니다. 고객 창고에 있는 보관 및 검색 기계는 이미 부품을 자동으로 처리할 수 있었지만, 생산 현장으로 제품을 운반하는 작업은 여전히 수작업으로 이루어지고 있었습니다. 이제 SOTO 피킹 로봇은 소형 로드 캐리어(SLC)를 완전히 자율적으로 생산 라인으로 운반합니다. 컨베이어 벨트 그리퍼는 상자를 집어 올리고 내리는 데 사용됩니다. 그러나 이 설계는 개발자들에게 과제를 안겨주었습니다. 상자를 함께 제공되는 백팩 랙에 보관하고 로봇이 나머지 3면도 잡을 수 있어야 하기 때문에 그리퍼가 290° 회전해야 한다는 것이었습니다. 이는 설치 공간을 적게 차지해야 하고 먼지, 오물 또는 물이 튀는 경우에도 안정적으로 작동해야 하는 특수 에너지 공급 장치로만 달성할 수 있습니다. 또한 주변 환경에 따른 교대 하중을 견딜 수 있도록 견고하게 설계되어야 합니다.

이전에는 물류 전문업체가 그리퍼에 회전 케이블을 연결하기 위해 자체 설계한 역굴곡 반경 회전 에너지 공급장치에 의존했습니다. 이 체인은 원형 설치 공간 내에서 자유롭게 움직였습니다. 그러나 내부의 여유 공간으로 인해 케이블 가이드가 안쪽으로 접히면서 개별 체인 링크가 압력을 받아 열리는 문제가 발생했습니다.
이러한 오류는 회전 모듈의 설계를 재고하고 케이블 라우팅을 위한 E4.1 에너지 체인으로 수정되었습니다. 이제 3D 프린팅으로 제작된 회전 모듈을 통해 체인을 안전하게 탈부착할 수 있습니다. 이전과 달리 케이블 가이드가 모듈 외부에서 풀리면서 안쪽으로 이탈하지 않습니다. 동시에 새로운 구조로 컴팩트한 디자인을 구현했습니다. 고객은 지금까지 E4.1이 완벽하게 작동하고 있음을 확인했으며, 이는 프로토타입이 이미 사고나 감독 없이 수백 시간의 작동을 완료했음을 의미합니다. 시스템의 모듈식 설계 덕분에 개발자는 개발 시간과 무게도 절약할 수 있었습니다.