자동화된 하이베이 창고에서 혁신적인 케이블 로봇을 위한 유연한 에너지 체인

필요한 솔루션: e-spool 에너지 체인

요구 사항: 수평, 수직 및 대각선 이동이 빠르기 때문에 다양한 케이블을 공급하는 것은 기존 케이블 시스템으로는 해결할 수 없는 주요 문제입니다.

산업 분야: 자재 취급, 창고 운영 장비

고객을 위한 성공 이구스 에너지 체인 및 e-spool이 장착된 케이블 로봇은 점점 더 무거워지는 보관 및 회수 장치의 단점을 극복하면서 효과적인 창고 관리를 가능하게 하는 세심한 솔루션을 보여줍니다.

키가 큰 선반 시스템은 좁은 공간에서 상품을 효과적으로 보관하는 데 이상적입니다. 또한 완전 자동화된 보관 및 검색 장치를 사용할 수 있습니다. 그러나 기존 설계에는 한 가지 단점이 있습니다. 선반이 높아질수록 강성 요구 사항으로 인해 보관 및 검색 기계가 무거워진다는 점입니다. 이동하는 컨테이너나 물품은 매우 가벼운 경우가 많지만 보관 및 검색 기계의 무게는 최대 2t에 달할 수 있습니다.

2014년 이구스 골든 벡터 어워드의 수상작은 무게 문제에 대한 해결책을 제시하는 케이블 로봇입니다. 자동화된 하이 베이 창고에서 사용되는 이 로봇은 뒤스부르크-에센 대학에서 개발했습니다. 이 시스템은 8개의 평행 와이어 로프를 사용하여 이동하는 그리퍼가 있는 운송 플랫폼을 기반으로 합니다. 이 아이디어에 필연적으로 수반되는 주요 과제는 3차원 공간에서의 빠른 움직임으로 인해 정교한 시스템만이 해결할 수 있는 에너지 공급에 관한 문제가 발생한다는 것입니다.

이 보관 및 회수 장치의 컨셉에서 가장 큰 문제는 3차원에서 발생하는 빠른 움직임이었습니다. 갑작스러운 수평, 수직 및 대각선 이동으로 인해 케이블이 엉키는 것을 방지하기 위해 모든 공급 케이블은 e-spool에서 위아래로 굴러가는 igus 에너지 체인으로 가이드됩니다.

e-spool은 케이블 드럼의 대안으로 에너지 체인과 케이블에 안전하고 부드럽게 작용하기 때문에 사용할 수 있습니다. 특히 좁은 공간에서 다양한 케이블을 가이드해야 할 때 사용됩니다. 롤러가 표준 에너지 체인을 가이드하고 통합된 고정 스프링이 에너지 공급 케이블이 항상 정확한 길이와 장력을 유지하도록 보장합니다. 시작 위치에서 에너지 체인은 공간을 절약하기 위해 완전히 말려 올라갑니다. 트위스터 밴드는 롤러를 샤프트 엔드 블록에 연결하여 영구적으로 설치된 케이블에 대한 인터페이스 역할을 합니다.