인쇄 회로 기판용 로봇 핸들링 시스템

프로필

• 필요한 것: 다차원 이동 에너지 공급 시스템 triflex® R, 바로 설치할 수 있는 readychain® -에너지 체인 시스템으로공급됨
• 요구 사항: 에너지 체인은 로봇의 이동 순서를 자유롭게 프로그래밍할 수 있으므로 높은 이동 속도와 가속도를 따라갈 수 있어야 하고 매우 유연해야 하며, 입방 센티미터 단위가 중요하므로 솔루션은 컴팩트해야 하고, 청결도가 가장 높은 요구 사항(클린룸 솔루션)을 충족해야 합니다.
• 산업: 산업: 태양광 및 인쇄 회로 기판 생산
• 고객의 성공: 에너지 공급이 모든 움직임에 최적으로 적응, 굽힘 반경이 작아 특히 컴팩트한 설치 가능, 클린룸 기술에 필요한 분류를 갖춘 소재, 경제적 이점: 6개 대신 모든 케이블이 하나의 에너지 체인에서 작동합니다.

문제
프로이덴슈타트에 본사를 둔 슈미드 그룹은 태양광 및 PCB 생산용 시스템 개발 및 제조를 전문으로 하는 기업입니다. 기술 처리 역량 센터는 니더레샤흐에 위치한 슈미드 테크놀로지 시스템즈에 있습니다. 이 자회사의 제품 프로그램에는 로딩 및 언로딩 시스템이 포함됩니다. 이 시스템은 예를 들어 카세트에 배열된 PCB를 분리하여 컨베이어 벨트를 통해 처리 스테이션으로 공급합니다.
처리 속도가 계속 빨라지고 유연성 향상에 대한 고객의 요구가 증가함에 따라 완전히 새로운 세대의 처리 시스템이 개발되었습니다. 이전에는 리니어 유닛이 개별 축을 이동하는 데 사용되었지만, 이제는 처음으로 6축 로봇이 사용되어 7초 미만의 사이클 타임으로 PCB가 있는 카세트를 로딩 및 언로딩할 수 있습니다. 하지만 속도보다 더 중요한 것은 시스템의 유연성입니다. 로봇을 자유롭게 프로그래밍할 수 있기 때문에 하드웨어를 수정하거나 개입하지 않고도 다양한 동작 패턴을 구현할 수 있습니다. 예를 들어 카세트를 다양한 경사각으로 적재 및 하역할 수 있습니다. PCB 취급은 청결에 대한 요구가 가장 높기 때문에 시스템은 완전히 밀폐되어 있습니다. 따라서 클린룸 기술에서는 입방 센티미터가 표준이므로 컴팩트함이 중요한 역할을 합니다.
이 시스템의 흥미로운 세부 사항은 각 회로 기판의 크기를 자동으로 인식하는 그리퍼입니다. 진공 그리퍼가 장착된 캐리어 플레이트는 경량 탄소 섬유로 제작되어 16kg의 소형 로봇을 사용할 수 있으며 최대 7kg의 취급 물품을 옮길 수 있습니다.

솔루션
시스템의 어려움으로 인해 설계자들은 에너지, 제어 신호 및 압축 공기를 그리퍼로 보내는 경로를 최적화하는 방법에 대한 문제도 직면했습니다. 로봇에는 내부 에너지 피드스루가 있지만 모든 케이블을 위한 충분한 공간을 제공하지 못합니다. 설계자들은 외부 에너지 피드스루를 찾던 중 이구스(®)의 다차원 이동식 에너지 공급 시스템 triflex® R을 발견했습니다. 이 에너지 체인은 로봇 애플리케이션을 위해 특별히 개발되었습니다. 다차원적으로 움직일 수 있으며 로봇의 복잡한 핸들링 작업에서도 6번째 축의 모든 움직임에 적응할 수 있습니다. 굽힘 반경이 작아 공간 절약형 설치를 위한 조건을 제공합니다. 동시에 반경 및 비틀림에 대한 외부 스톱독은 정의된 반경이 줄어들지 않고 최소 굽힘 반경을 유지하며 케이블의 긴 서비스 수명을 보장할 수 있도록 합니다.
또한 에너지 체인은 내마모성이 뛰어난 소재로 제작되어 클린룸 기술에 필요한 등급을 획득했습니다.
igus® 는 새로운 핸들링 시스템의 트리플렉스® R-에너지 체인을 즉시 설치 가능한 "readychain®" 에너지 체인 시스템으로 공급하며, 각각 사전 조립된 서보 및 리졸버 케이블(보쉬 렉스로스 및 인드라마트 서보 드라이브용), 압축 공기 라인 2개 및 제어 신호용 버스 케이블이 포함되어 있습니다.
새로운 시스템은 기술적으로 설득력이 있을 뿐만 아니라 경제적으로도 우수합니다. 로봇은 최근 몇 년 동안 훨씬 저렴해졌으며, 리니어 유닛에 비해 가용성이 훨씬 높아졌습니다. 에너지 체인도 기존 6개에서 이제 1개만 필요하기 때문에 에너지 공급 비용도 절감됩니다.

더 긴 수명을 위한 플라스틱: 또한 유지보수가 필요 없는 플라스틱 플레인 베어링
새로운 핸들링 시스템을 위해 igus® (기업 미션: "플라스틱으로 수명을 연장")는 에너지 공급장치만 공급하는 것이 아닙니다. 복합 그리퍼의 스핀들 드라이브는 영구적으로 "내장된" 윤활제가 포함된 고성능 플라스틱 소재의 iglidur® 플레인 베어링에 장착되어 있습니다. 이는 기존 볼 베어링에 비해 몇 가지 장점을 제공합니다: 무게가 절약되고, 윤활유를 별도로 공급할 필요가 없으며, 유지보수가 필요 없는 내구성과 내마모성을 갖춘 베어링을 실현할 수 있습니다. 동시에 윤활로 인해 구성품이 환경으로 방출되지 않으므로 클린룸 상태를 유지할 수 있습니다. 슈미드는 이러한 유형의 베어링에 대한 광범위한 경험을 보유하고 있습니다. 니더레샤흐에서 개발 및 구축한 다른 시스템 시리즈에서는 이미 100개 이상의 iglidur® 플라스틱 플레인 베어링이 진정한 의미의 부드러운 모션 시퀀스를 보장합니다.