이구발® 자율 로봇의 로드 엔드

홈페이지
산업군
농업 엔지니어링
적용 사례
농업용 로봇용 구면 베어링

이구발과 함께하는 농업 4.0®

무급유 이구발로 표적 제초제 살포® 로드 엔드

스위스의 스타트업인 EcoRobotix는 친환경적이고 경제적인 잡초 방제를 위한 자율 로봇을 제조합니다. 이 로봇은 약 130kg의 무게로 독립적으로 움직이며 GPS와 카메라를 사용하여 스스로 방향을 잡고 위치를 파악합니다.

이미지 캡처 시스템의 도움으로 잡초의 존재 여부와 위치를 인식합니다. 잡초를 식별하면 로봇은 두 개의 로봇 팔을 사용하여 잡초에 미세한 양의 제초제를 정확하게 분사합니다. igubal® 로봇 팔이 원하는 기동성을 갖도록 하기 위해 두 개의 로봇 팔 끝이 사용됩니다.

igubal® 유지보수가 필요 없는 구형 플레인 베어링
구형 플레인 베어링은 윤활유가 필요 없는 설계 덕분에 한 번 설치하면 더 이상 유지보수 인서트가 필요하지 않습니다. 또한 씰이 없어 먼지와 오염에 강합니다. 윤활 처리된 금속 베어링과 달리 베어링 지점에 먼지가 달라붙는 고무나 페이스트 같은 혼합물이 형성되지 않습니다.

이구발(® ) 베어링 요소의 플레인 베어링은 미세먼지나 거친 먼지 등 극도로 오염된 환경에서도 씰 없이 사용할 수 있습니다. 또한 폴리머 구형 플레인 베어링은 금속 베어링보다 최대 80% 더 가볍습니다. 이 경우 로봇 암당 12개의 로드 엔드 베어링이 설치되거나 두 개의 암에 24개의 로드 엔드 베어링이 설치됩니다. 이는 에너지 소비를 줄이는 것은 말할 것도 없고 경량 구조를 크게 지원합니다.