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필요했던 것:
개인용 로봇의 후방 축을 위한 내구성이 뛰어나고 유지보수가 필요 없는 부품
요구사항:
내후성과 고하중에 적합한 자가 윤활 및 유지보수가 필요 없는 플레인 베어링
산업 분야
자동화
고객의 성공:
PRT 선회 링 베어링을 사용함으로써 로봇의 후방 축은 윤활과 유지보수가 필요 없습니다. 또한 로봇에 사용하기 위한 PRT의 서비스 수명은 사전에 계산되어 설계 요구 사항을 훨씬 초과합니다.

"윌로는 현재 시중에 나와 있는 정원 로봇 중 가장 스마트한 로봇입니다. 다른 로봇은 원하는 영역 내에 머물기 위해 경계선이 필요합니다. 하지만 우리 로봇은 경계선 없이도 정원의 장애물을 쉽게 피할 수 있습니다."라고 EEVE의 기계 설계 엔지니어인 Gary Gilmartin은 설명합니다. 이 경계선은 일반적으로 바닥에 깔려 있고 로봇은 이를 인식하여 제한 구역에만 머물러 있습니다. 컴퓨터 비전과 인공 지능 덕분에 Willow는 자율적으로 탐색할 수 있으므로 다른 많은 애플리케이션을 위한 공간을 제공합니다. 이 로봇은 정원을 관리하고, 건물을 지키고, 확장기로 파티오를 쓸고, 물건을 운반하거나 게임을 합니다. 별도의 프로그래밍 작업 없이도 새로운 작업을 학습할 수 있습니다. 따라서 누구나 쉽고 간편하게 Willow를 작동하고 확장할 수 있습니다.

로봇은 비가 오나 눈이 오나, 춥거나 더운 곳, 부품에 많은 부하가 걸리는 곳에서도 작동합니다. 또한 해안 지역에서 사용할 때는 염분이 많은 공기도 견뎌야 합니다. 이러한 환경 조건 때문에 EEVE는 이구스 부품을 사용하기로 결정했습니다. 이구스 부품은 악조건에서도 내구성이 뛰어난 것으로 유명합니다. 협업의 계기가 된 것은 얼마 전 길마틴의 관심을 끌었던 iglidur 플레인 베어링 샘플 세트였습니다. "앞으로 이 제품이 필요하다는 것을 알았습니다", 그는 말합니다.
원래 EEVE는 로봇의 뒷바퀴가 회전할 때 마찰을 줄이기 위해 로봇의 뒷축에 이글리듀어 스러스트 와셔를 설치했습니다. 고객 로봇을 업그레이드할 때 처음으로 iglidur PRT 선회 링 베어링이 축에 통합되었습니다. 이제 로봇의 후방 축에는 iglidur PRT-02-20이 사용됩니다. 이구스는 EEVE의 요구사항을 최적으로 충족하기 위해 필요한 구동 토크를 줄인 맞춤형 솔루션을 설계했습니다. 이 솔루션은 열악한 작동 조건에서도 유지보수 없이도 후륜이 자유롭게 회전할 수 있도록 보장합니다. "고객은 수년 동안 유지보수 없이 실외에서 사용할 수 있는 제품을 필요로 합니다. 우리의 목표는 로봇이 수리 서비스를 받을 필요 없이 항상 작동하는 것입니다", Gary Gilmartin이 PRT 선회 링 베어링의 사용에 대해 설명합니다.

이구스는 iglidur PRT 전문가의 도움을 받아 EEVE용 선회 링 베어링의 서비스 수명을 미리 계산했습니다. 이 도구에는 선회 링 베어링의 수명에 대해 igus 시험 연구소에서 수집된 모든 데이터가 유입되어 제품 수명을 정확하게 예측할 수 있습니다. "저희의 경우, 서비스 수명이 설계 요구 사항을 훨씬 초과했습니다."라고 길마틴은 말합니다. "PRT 선회 링 베어링은 우리가 사용하고 싶었던 유일한 베어링이었습니다. 볼 베어링 슬루잉 링에 비해 가격 면에서 분명한 이점이 있습니다."라고 덧붙입니다. 또한 볼 베어링은 먼지와 분진 오염으로 인해 훨씬 더 일찍 교체해야 하고 정기적으로 윤활유를 주입해야 합니다. "당사의 슬루잉 링 베어링은 열악한 환경 조건에서도 최소 10년 동안 유지보수 없이 견고하게 작동할 수 있습니다. EEVE 사용 사례의 경우 서비스 수명은 90년입니다."라고 igus의 현장 영업 부서에서 근무하는 Joren Kestens는 설명합니다.
사용 제품을 보려면 여기를 클릭하십시오.
이글리듀어 PRT 슬루잉 링 베어링

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