가파른 경사면에서의 잔디 깎기 - 균형 잡힌 잔디 깎기

• 필요한 것: 드라이린® -W 선형 기계
• 요구 사항: 윤활, 유지보수 및 부식 방지
• 산업 분야 농업 기술

게코는 잘덴부르크/바이에른에 위치한 쾨플(Köppl GmbH)의 프로그램 중 하나로, 토양 경작 및 조경 관리용 단축 동력 장비의 프리미엄 공급업체로 세계적으로 명성을 얻고 있습니다. 쾨플은 항상 단일 차축, 연소 엔진, 강력한 유압식 드라이브, 어태치먼트와 작업 도구를 구동하는 기계식 PTO 샤프트가 장착된 다양한 운반차를 개발 및 제조합니다. 이러한 명확한 프로필을 바탕으로 현재 칼 쾨플이 4대째 경영하고 있는 쾨플은 전 세계로 제품을 수출하고 있으며, 아프리카와 인도 등 농업의 요구 사항에 맞는 특수 장비도 개발하고 있습니다. " Made in Germany" 의 매력은 쾨플의 지속적인 성공에 기여하고 있으며, 특히 게코를 통해 입증된 혁신적인 강점도 쾨플의 지속적인 발전에 기여하고 있습니다.

이 전시용 전동 장치를 개발할 때 매우 가파른 지형에서도 높은 잔디 깎기 성능(최대 5m의 절단 폭)을 달성하는 데 중점을 두었습니다. 이는 무엇보다도 높은 지상고와 낮은 무게 중심, 넓어진 차축, 독립적으로 작동하는 두 개의 유압 휠 드라이브를 통해 달성할 수 있습니다. 또한 설계자들은 "셀프 밸런스" 기능으로 특별한 혁신을 실현했습니다. 벤자민 롤, 쾨플 디자인 책임자: "Gekko의 축은 세로축에서 300mm까지 움직일 수 있습니다." 이렇게 하면 축과 어태치먼트 사이의 무게 분포가 변경됩니다.

실제로 이 기능은 "셀프 밸런스", 경사도 및 오르막 또는 내리막 이동에 따라 축이 커터 바에서 더 가깝게 또는 더 멀리 이동하도록 하는 데 사용됩니다. 사람들은 오르막길이나 내리막길을 걸을 때 항상 발을 안정적으로 디디고 균형을 유지하기 위해 무의식적으로 보폭을 변경하는 것과 매우 유사한 행동을 합니다.

이 아이디어를 실현할 때 디자이너들은 작동 조건으로 인한 어려움에 직면했습니다. "축에 큰 힘이 작용하기 때문에 기계적 응력이 매우 높습니다. 여기에 표면에 따라 차대 구성품이 노출되는 오염이 심하다는 점까지 더해졌습니다(" ). 또 다른 측면: 이동식 장비는 야외에서 작동하기 때문에 윤활 처리된 리니어 액슬을 사용할 수 없었습니다. 따라서 쾨플은 회전 베어링을 포함한 다양한 베어링 솔루션에 igus® 모듈형 설계 시스템의 부품을 사용합니다. 이러한 부품에는 일반적으로 고성능 폴리머와 통합 윤활제(베어링용)와 경질 알루마이트 처리된 알루미늄(축)의 조합이 사용됩니다. "우리는 다양한 igus® 베어링을 사용하고 있으며 항상 좋은 조언을 받고 있다고 Benjamin Roll(" )은 말합니다. 이 작업은 igus® 영업 컨설턴트 토마스 웨버가 수행합니다.

이제 드라이린® W-선형 축으로 차축 변위가 실현되었습니다. 4개의 캐리지가 이중 레일 프로파일 가이드를 따라 이동하며, 이를 위해 원래 설계를 다시 적용했습니다. 캐리지용 하우징을 포함한 전체 igus® 축이 먼저 테스트되었습니다. 그러나 나사로 축에 연결된 4개의 개별 하우징은 적합하지 않은 것으로 판명되었습니다. 힘이 너무 컸기 때문입니다. 따라서 쾨플의 설계 엔지니어는 igus® 와 협의하여 하우징을 바 스톡으로 직접 제조하기로 결정했습니다. 이 하우징은 4개의 베어링을 모두 수용하며, 따라서 서로에 대해 고정된 위치에 있습니다. 따라서 개별 프로파일 가이드가 뒤틀리거나 걸리는 위험이 없으며 작동 중에 축의 위치가 자동으로 변경되지 않습니다.

축은 유압식으로 조정되며 필요한 경우 자동으로 조정됩니다. 이 옵션은 작업자가 기계 조작에 집중할 수 있기 때문에(놀라운 속도로 이동할 수 있기 때문에) 쾨플에서 권장하는 옵션입니다. 이 경우 경사 센서가 CAN 버스를 통해 제어 시스템에 실제 신호를 공급하고 차축 위치가 현재 경사도에 맞게 조정됩니다. 이는 넓은 작동 범위와 작동 중에 작동합니다. 벤자민 롤: "Gekko는 최대 50.2o의 경사에서도 작동합니다. 이는 120%의 경사도 또는 경사도에 해당합니다." " 경사가 가파를수록 더 많은 프리로드(" )가 축 조정에 적용된다는 원리가 적용됩니다. 게코와 액슬 조정을 개발할 때 디자이너들은 이미 다음 단계를 염두에 두고 있었습니다. 칼 쾨플: "우리는 미래에 장비가 오프로드를 자율적으로 주행할 수 있도록 노력하고 있습니다."

쾨플은 게코를 통해 적응형 차축 조정 기능 덕분에 시장에서 성공을 거둔 진정한 하이엔드 장비를 개발했습니다. 예를 들어 지역 도로 운영업체의 현재 주문이 이를 입증합니다. 카를 쾨플: "이 고객은 유럽 전역에 입찰을 요청하여 2년 동안 테스트한 결과 Gekkos를 선호하기로 결정했습니다." 이 외에도 두 번째 시리즈의 단축 장비 사용자들도 이제 적응형 차축 조정의 이점을 누릴 수 있습니다. 다양한 모어(드럼, 포털, 도리깨, 디스크 및 낫 디자인), 흙, 슬롯 및 그루터기 그라인더, 멀칭기 및 잡초 제거기를 위한 범용 도구 운반대인 토러스에는 운전자가 버튼 터치로 작동하는 유압식 차축 조정 기능이 장착되어 있으며, 운전 중에도 작동할 수 있습니다. 여기서 조정 이동은 300mm가 아닌 200mm이며 igus® 의 드라이린® W 선형 장치도 사용됩니다.