하베스터: 정밀하고 유지보수 필요 없음

AGROBOT SW6010 수확기는 딸기를 수확하는 기계로, 딸기를 집어 올리는 케이지가 달린 로봇 팔이 땅 위로 이동하여 잘 익은 과일을 잘라낸 후 집어 올려 바구니 시스템에 넣습니다. 이는 절단 시 그리퍼 암의 정확한 위치를 보장하는 수십 개의 베어링의 도움으로 이루어집니다. 딸기를 집어 올리기 위한 케이지의 움직임은 또한 전원과 데이터를 위한 유연한 케이블 라우팅이 필요하다는 것을 의미합니다. 딸기는 특히 섬세하고 충격에 민감한 과일이기 때문에 이전 시스템은 특히 움직임이 느렸습니다.

해결책은 이글리두어 플레인 베어링에서 찾았습니다. 현재 수확 기계에는 100개 이상의 이글리두어 베어링이 사용되어 로봇 팔이 몇 초 내에 개별 딸기의 절단 위치에 도달할 수 있도록 도와줍니다. 또한 이 시스템은 잘 익은 딸기만 수확합니다. 과일을 통과시키기 위한 그리퍼 암의 케이지 개방 메커니즘은 각각의 회전축에 고정된 두 개의 대칭형 밸브로 구성되어 있습니다. 그런 다음 딸기를 용기에 매우 부드럽게 넣어 보관합니다. igubal 구형 베어링은 로봇 팔이 케이지와 함께 미끄러지도록 하여 부드럽고 마모가 적으며 특히 정밀한 움직임을 보장합니다. 다수의 이지 체인 에너지 체인은 개별 로봇 팔에 전원 및 신호용 케이블의 안전하고 유연한 안내를 보장합니다.