80% 무게 절감: 화성 탐사용 6륜 로봇에 사용되는 폴리머 베어링

이 6륜 로봇인 화성 탐사 로봇은 우치 공과대학교 학생들이 제작했습니다. 이 로봇은 2,000개 이상의 부품으로 구성되어 있으며 탐험해야 하는 극도로 어려운 지역을 이동하도록 설계되었습니다. 이 로봇은 원격으로 제어되며 제어 스테이션에서 1.5km 떨어진 거리에서 2시간 이상 작동할 수 있습니다.
로봇 설계는 무게가 가볍고 신뢰성이 높으며 유지보수가 필요 없고 원활하게 작동합니다. 로봇에 사용되는 로커 암 서스펜션에는 충격 흡수 장치나 스프링이 없습니다. 따라서 큰 장애물을 극복할 수 있지만 서스펜션이 특히 고속에서 진동에 매우 취약하다는 의미이기도 합니다. 이로 인해 측정 장치와 로봇의 다른 구성품이 손상될 수 있습니다. 이를 방지하기 위해 샤프트에 제어 저항을 도입했습니다.

이 로봇은 본체와 로커 암 서스펜션을 연결하는 W300 시리즈의 iglidur ® 플레인 베어링을 사용합니다.
이 애플리케이션에서 플라스틱 베어링을 사용함으로써 일반 베어링으로는 달성할 수 없었던 몇 가지 목표를 달성할 수 있었습니다. 시스템 작동 품질 향상에 영향을 미친 핵심 매개변수는 슬리브와 샤프트용 구멍의 올바른 배치를 통해 움직임에 대한 제어된 저항을 도입할 수 있다는 점이었습니다. 움직임 저항은 주행 중 서스펜션의 진동을 줄이는 데 도움이 되었습니다. iglidur® W300 베어링 사용의 또 다른 결과는 볼 베어링의 경우 최소 42mm에 비해 베어링에 필요한 공간(30mm 샤프트에 베어링)을 34mm로 줄인 것입니다. 또한 무게도 80% 이상 줄일 수 있었습니다.