화성 탐사 로봇의 가볍고 견고한 폴리머 베어링

• 필요한 것: 이글리듀어 ® 플라스틱 플레인 베어링
• 요구 사항: URC 대회는 먼지 함량이 높고 습도가 매우 낮으며 지표면 온도가 60도까지 올라가는 사막에서 열립니다. 이러한 요구 사항 외에도 베어링은 특히 가벼워야 했습니다.
• 산업 분야: 산업: 항공우주, 우주 산업
• 고객의 성공: 매우 우수한 재료 특성과 가벼운 무게는 iglidur® 베어링의 장점입니다. 사막의 까다로운 환경 조건에서도 안정적이고 내성이 강합니다.

이 화성 로봇은 대회 "마그마2 대학 로버 챌린지 2011" 을 위해 제작되었습니다. 이 프로젝트의 목표는 대회 규칙에 명시된 작업을 가장 잘 수행할 수 있는 교체 가능한 도구를 갖춘 이동 로봇(로버)으로 구성된 시스템을 만드는 것이었습니다. 이동 로봇 마그마2 화성 로버는 전기 구동 장치가 장착되어 있으며 6개의 바퀴로 움직입니다. 데카르트 매니퓰레이터 구성의 무게는 38kg, 관절형 매니퓰레이터의 무게는 27.5kg에 불과합니다. 카메라 내비게이션 잠망경과 비행 정찰 헬리콥터(프로펠러 6개 장착)로 주변을 관찰하는 데 사용됩니다. URC 대회는 먼지 함량이 높고 습도가 매우 낮으며 지표면 온도가 60도까지 올라가는 사막에서 열립니다. 이러한 조건은 기존 베어링의 사용을 방해합니다. 또한 대회 요건에 따라 전체 구조물의 무게는 50kg으로 제한됩니다.

로버와 개별 부품에 대한 규정과 환경 조건으로 인한 어려움을 고려하여 로버 설계팀은 보다 효율적인 대안을 찾아야 했습니다. 결국 이글리듀어( ® ) 폴리머 플레인 베어링을 사용하기로 결정했습니다. 이 로봇은 주로 폴리카보네이트와 같은 플라스틱으로 구성됩니다. 매우 우수한 재료 특성과 동시에 가벼운 무게가 iglidur® 베어링을 사용하게 된 결정적인 이유였습니다. 이 베어링은 사막의 까다로운 환경 조건에서도 안정적이고 내성이 강합니다. 또한 iglidur® 플라스틱 베어링은 비용 효율적이고 유지보수 및 윤활이 필요 없으며 다양한 용도에 사용할 수 있습니다. 광범위한 표준 부품을 재고로 보유하거나 맞춤형 부품으로 사용할 수 있습니다.