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소프트 로봇 - "소프트 로봇"
소프트 로보틱스란 무엇인가요?
이구스 robolink® 소프트 로봇: 6 DOF 관절형 암( "직동 드라이브". 팔은 "소프트" 유연합니다. 애플리케이션에서 시작점과 끝점만 프로그래밍됩니다. 직선 이동은 축에 의해 안내되며 프로그래밍하거나 "계산할 필요가 없습니다". 이 시스템은 고등 수학 없이(즉, 역 키네마틱 없이) 작동합니다.
로보틱스는 생물학에서 영감을 받은 기술을 사용하여 완전히 새로운 자극을 받고 있습니다. 딱딱한 재질과 딱딱한 움직임 대신 부드럽고 유기적인 구조와 살아있는 자연의 움직임 시퀀스를 모방하는 데 초점을 맞추고 있습니다.
목표는 로봇이 직관적이고 민감하게 상호 작용하는 것입니다. 이는 한편으로는 부드럽고 유기적인 구조를 통해, 다른 한편으로는 센서나 프로그래밍된 알고리즘과 같은 고도로 지능적인 구성 요소를 통해 달성할 수 있습니다. 따라서 수많은 과학 분야가 소프트 로봇의 응용 가능성을 연구하기 위해 협력하고 있습니다. 소프트 로봇 공학에서는 재질, 인체공학 및 생체역학 연구자와 생체공학 엔지니어가 드라이브 및 소프트웨어 개발자와 긴밀히 협력합니다.
소프트 로봇의 가능한 응용 분야
로봇은 현재 특히 산업 분야에서 사용되고 있습니다. 로봇은 "지능형" 이지만 규정을 준수하지는 않습니다. 안전상의 이유로 보통 인간 작업자와 분리된 케이지에서 작업합니다. 미래에는 소프트 로봇이 예를 들어 산업 기업(보조 로봇)에서 사용될 수 있지만, 무엇보다도 돌봄 부문(서비스 로봇)이나 의료 기술에서 사용될 수 있습니다.
소프트 로보틱스와 robolink®
robolink® 모듈은 기본적으로 정밀하게 프로그래밍된 일반 산업용 로봇보다 덜 정밀한 소프트 로보틱스 원리에 따라 작동합니다. 따라서 robolink® 프로그래밍도 훨씬 쉬워집니다.
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