교육 환경에서의 LCA 저비용 자동화

GLW 벨버트 교육 워크숍

대학 진학 및 견습 지원자 수가 감소하면서 숙련된 노동력 부족에 직면하고 있습니다. 금속 및 전기 산업은 새로운 도전에 직면해 있습니다. 에센 인근의 GLW 벨베르트 교육 센터는 젊은이들이 이 분야의 직업을 다시 매력적으로 인식할 때가 왔다는 것을 분명히 인식하고 있습니다. 이러한 이유로 이 센터는 교육 워크숍을 위해 투명 로봇 셀 3대와 ReBeL 코봇(® )을 구입했습니다. GLW의 트레이너인 토비아스 티엘쉬는 젊은이들이 ReBeL의 사용 편의성에 특히 열광하고 있다고 강조합니다. "로봇을 제어할 수 있는 플레이스테이션 컨트롤러를 건네주면 많은 아이들이 놀라워합니다. 그들은 즉각적인 성공을 거둡니다."

HTBLuVA 잘츠부르크
공상 과학 소설처럼 들리는 이 아이디어는 잘츠부르크 공과대학교 학생들이 학위 논문의 일부로 실현했습니다. 이들은 제스처를 사용하여 직관적으로 제어할 수 있는 그립핑 핸드가 장착된 모바일 로봇 시스템을 개발했습니다. 이는 센서를 사용하여 사용자의 제스처를 로봇과 그립퍼의 움직임으로 변환하는 장갑을 통해 가능합니다. 이를 통해 로봇은 원격으로 핸들링 작업을 수행할 수 있습니다. 이 원격 조작용 프로토타입은 이러한 시스템이 어떻게 실현될 수 있는지 보여줍니다. 학생들은 제어 시스템을 위해 B&R의 PLC를 사용합니다. igus® 의 로보링크® 가 로봇 팔 역할을 합니다.

쉬리 비슈누 여자 공과 대학
자동화는 세계적인 화두이므로 인도 비마바람에 위치한 쉬리 비슈누 여자 공학 대학에서도 여러 대의 로보링크® 로봇 암을 사용하여 로봇 공학을 가르치고 있습니다. 특히 igus® 로봇 제어가 호평을 받았으며, Pick & 장소 솔루션 프로그래밍에 사용되었습니다. 마지막으로 색상을 인식하는 LDR(광 의존 저항기)이 통합되었습니다. 이를 기반으로 추가 제품 분류가 수행되었습니다.

스위스 뤼티 직업 학교
뤼티의 직업 학교는 노후화된 로봇을 최신 기술로 교체했습니다. 현재 교육 실습실에는 선형 축이 있는 로보링크® DP 7대(이 중 2대)가 사용되고 있습니다. 예를 들어 학생들은 로봇을 사용하여 CNC 기계에 부품을 입고하고 픽 & 플레이스 프로세스를 사용하여 부품 운송을 자동화하는 방법을 배웁니다.

KIT 카를스루에
연구 프로젝트의 일환으로 두 대의 로봇을 사용하여 시퀀스의 속도를 높이는 방법과 두 로봇의 힘을 결합하여 단기간에 힘을 증가시킬 수 있는 방법을 조사했습니다. 로봇의 동기화된 실행에 특히 주의를 기울여야 했습니다.
작업은 "협력(" ) 덕분에 더 복잡한 작업을 함께 수행할 수 있고 비슷한 성능의 산업용 로봇보다 훨씬 저렴한 두 대의 로보링크® RL-DP 5 로봇으로 수행되었습니다.

본 대학교
2014년 본 대학교 및 Automated Intelligent Systems와 협력하여 휴머노이드 오픈 소스 로봇이 개발되었습니다.
교육 및 연구 목적으로 개발된 이 로봇은 ROS를 기반으로 합니다.
이 로봇은 2015년 제1회 RoboCup 디자인상을 수상하고 2016년과 2017년에는 여러 부문에서 수상하는 등 RoboCup에서 큰 성공을 거두었습니다. 또한 2016년에는 제1회 국제 하팅 오픈 소스 어워드를 수상하는 영예를 안았습니다. 로봇의 모든 개별 부품은 igus® 에서 3D 프린터를 사용하여 제작했습니다.

FH 빌레펠트
FH 빌레펠트에서는 igus® robolink® RL-DP의 도움으로 특별한 학사 학위 논문이 실현되었습니다.
자동화된 3D 4연속   가공. 많은 계획, 수작업 및 프로그래밍 전시회 끝에 첫 번째 초안이 준비되었습니다. 완벽하게 작동하기까지 많은 테스트와 변경이 필요했습니다. 
로봇에는 흡입 그리퍼가 장착되어 조각을 올바른 위치로 가져옵니다.

FH 아헨에서 개발한 모델 공장
실제 구현과 산업 관련 교육 과정을 위해 igus® 룸 리니어 로봇이 적용되었습니다. 데이터 관리 및 비즈니스 프로세스 다이어그램에는 오픈 소스 웹샵 솔루션이 사용되었습니다. 적절한 어댑터와 서비스 확장을 통해 창고 보관, 주문, 금융 서비스부터 생산에 이르는 전체 프로세스를 고객이 원하는 방식으로 구현하는 인더스트리 4.0 호환 애플리케이션이 탄생했습니다. 통신에는 검증된 프로토콜만 사용됩니다. 또한 실시간과 비실시간을 구분하고 관련 IT 보안 표준을 준수하는 계층적 통신을 생산 수준에서 일관되게 구현했습니다.

1:18 비율의 공장 모형
볼프스부르크에 위치한 폭스바겐 AG의 교육 워크샵에서 다양한 부서의 교육생들이 1:18 비율로 제작된 폭스바겐 골프의 차량 출고 시뮬레이션 작업을 하고 있습니다.

"스마트 팩토리" 는 12개의 개별 스테이션으로 구성되어 있으며, 두 개의 생산 라인을 병렬로 연결하면 두 개의 병렬 생산 라인이 됩니다. 프레스 공장에서 시작하여 차체 공장, 도장 공장, 결합, 조립 및 차량 인도에 이르기까지 폭스바겐 골프의 생산 과정을 시뮬레이션합니다.

가이드는 WS-10 단일 레일에서  작동하는 드라이린® WR10 하우징 베어링으로 설계되었습니다. 동작은 랙 및 피니언 기어박스에 의해 Apiro® 구동되고 NEMA17 스테퍼 모터로 제어되었습니다. 공장 시뮬레이션 프로젝트는 D1 모터 컨트롤러를 사용하여 성공적으로 구현되었습니다.