교육용 로봇 - HTBLuVA Salzburg

필요했던 것:
손쉬운 로봇 팔 제어
요구 사항
비용 효율적, 모듈식, 0.1mm 범위의 정밀도
재질:
로보링크® RL-DC-5
산업 분야
교육 / 교육 분야
고객의 성공:
외부 제어를 통해 기존 전체 컨셉에 쉽게 통합할 수 있는 유리한 로봇 팔

lca-gluing-and-dosing-application-htbluva-I

애플리케이션 소개

잘츠부르크의 HTBLuVA는 교육 프로젝트의 일환으로 제스처/모방 제어 기능을 갖춘 인간과 로봇의 협동 로봇을 개발했습니다. 로봇 팔과 "핑거 그리퍼(")와 함께 AGV를 사용하여 다용도 로봇을 만들었습니다.

lca-gluing-and-dosing-application-htbluva-II

문제

이러한 유형의 프로젝트에는 특히 다양한 어셈블리가 상호 작용할 수 있도록 가능한 한 상호 운용 가능한 저렴한 구성 요소가 필요합니다.
공간에서 움직이기 위한 AGV와 햅틱 장갑을 통해 로봇 팔과 그리퍼 손을 모두 제어할 수 있어야 했습니다.

lca-gluing-and-dosing-application-htbluva-III

솔루션

B&R 모터 제어 기술을 포함한 비용 효율적인 robolink® DC(5축 모델)와 AGV, 그리퍼 유닛 및 햅틱 피드백을 제공하는 장갑을 결합한 제품입니다.

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