교육용 로봇 - 빌레펠트 응용과학 대학

필요한 것
빌딩 블록 배치용 로봇
요구 사항
비용 효율적, 외부 제어로 제어 가능, 컴팩트함
재질:
igus® RL-DC
산업 분야:
교육 / 교육
고객을 위한 성공:
애초에 프로젝트를 가능하게 한 비용 효율적인 로봇 팔

빌레펠트 응용과학대학의 학생들은 "Make 'n' Brake" 게임을 로봇 변형으로 자동화했습니다. 이 프로젝트는 로봇 팔이 앞에 세워진 탑을 재현하는 것이었습니다.
이구스의 다관절 로봇은 벡호프 제어 시스템과 같은 다양한 구성 요소와 결합되어야 했습니다.

이 작업 때문에 로봇 팔은 상당한 정밀도를 가져야 했고, 학생 프로젝트였기 때문에 막대한 비용을 감당할 수 없었습니다. 전체 시스템이 자체 개발되었기 때문에 사용된 모든 구성 요소를 한데 모아 서로 조율해야 했습니다.

빌레펠트 응용과학대학의 스택봇은 이구스 로보링크 RL-DC 다관절 암 로봇과 그리퍼로 구성되어 있습니다. 이 시스템은 벡호프 제어 시스템에 의해 제어됩니다. 하부 구조는 알루미늄 구조 프로파일로 구성됩니다.

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Yeonggwang Kim 김영광

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개인별:

월~금 오전 9시 - 오후 6시.

온라인:

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