클린룸 로봇

클린룸 로봇은 높은 수준의 청결도와 낮은 입자 배출이 요구되는 생산 환경을 위해 설계되었습니다. 이러한 요구 사항은 예를 들어 식품 산업, 의료 기술 또는 반도체 생산에서 찾을 수 있습니다.

igus의 클린룸 로봇은 DIN EN ISO 14644-1 및 DIN EN ISO 14644-14를 기반으로 합니다. igus는 프라우엔호퍼 IPA와 협력하여 필요한 표준을 충족하는 클린룸을 회사 구내에 구축했습니다. 생산 센터에 클린룸 실험실이 있다는 장점은 분명합니다. igus는 다양한 클린룸 애플리케이션과 클린룸 등급에서 사용하기 위해 로봇을 빠르고 쉽게 테스트할 수 있습니다.

클린룸 테스트에서의 Cobot ReBeL

6축 모델로 픽 앤 플레이스 애플리케이션을 시뮬레이션하여 Cobot ReBeL의 DIN EN ISO 14644-1 및 DIN EN ISO 14644-14에 따른 ISO 클린룸 적합성을 테스트했습니다. 테스트 환경으로는 층류 공기 흐름 상자(LAF 상자)가 사용되었습니다. 실제 픽 앤 플레이스 고객 애플리케이션을 사용하여 입자 배출량을 측정했습니다. 측정 지점은 세 번째 축의 출력 아래에 위치했습니다.

결과: ReBeL은 다양한 하중과 속도에서 테스트되었지만 등급 분류에 영향을 미치지 않았습니다: ISO 클린룸 등급 9점 만점에 4등급을 항상 달성했습니다. 이는 이 로봇이 식품 취급이나 실험실 애플리케이션과 같이 높은 기준이 적용되는 분야에도 적합하다는 것을 의미합니다.