robolink D 및 카메라 비전 시스템을 통한 빈 피킹

폭스바겐 AG의 이 파일럿 시스템은 로보링크® D와 카메라 비전 시스템을 사용하여 상자에서 그립으로 적용하는 모습을 보여줍니다. 여기에는 파사트/아테온의 강제 환기 프레임을 처리하고 추가 가공을 위해 부품을 분리하고 공급하는 작업이 포함됩니다.

소형 로드 캐리어(SLC)에서 강제 환기 프레임을 제거하고 판지 중간층을 제거 및 폐기하기 위한 자동화 솔루션이 필요했습니다. 강제 환기 프레임은 6축 로봇이 차량의 라인 공정에서 직접 부품을 설치할 수 있도록 제공되어야 했습니다.

파일럿 플랜트에서 로보링크® D로 박스에서 핸들을 구현함으로써 자동차 생산에서 시리즈 성숙도를 달성할 수 있었습니다. 성공적인 파일럿 프로젝트는 2020년 3분기에 엠덴의 홀 2 조립 공장의 라인 공정에서 구현되었습니다.