화학 물질 없이: 델타 로봇이 재퍼로 잡초를 제거합니다.

농업 공학 스타트업인 Small Robot Company가 제조한 세계 최초의 곡물 작물용 비화학 잡초 방제 로봇이 햄프셔에서 실시한 현장 시험에서 잡초를 성공적으로 식별하고 방제했습니다. 이 바퀴 달린 로봇은 델타 로봇 팔을 사용하여 "재퍼(" )를 배치하고 "번개(" )를 발사하여 잡초를 죽입니다.
드라이린® 델타 로봇은 정밀하고 비용 효율적이며 윤활유를 사용하지 않는 기술 때문에 선택되었습니다.
제초 로봇인 "딕" 은 모니터링 로봇인 "톰" 과 함께 작동하여 잡초 패치를 식별하고 재퍼 장치로 개별 식물을 죽입니다.

현재 잡초를 제거하기 위해 넓은 지역에 제초제를 뿌리는 등 화학 물질을 사용하는 경우가 많습니다. 이는 환경에 해로운 영향을 미치며 비용이 많이 드는 낭비입니다. 또한 제초제와 토양 압축으로 인해 토양이 손상되어 작물 수확량이 감소합니다.
단일 식물 수준에서 잡초를 제거하도록 설계된 자동 잡초 방제 시스템은 특히 정밀해야 합니다. 또한 사용되는 부품은 젖은 진흙과 물 튀김에 대처할 수 있도록 내후성이 있어야 합니다.

델타 로봇은 인공 지능을 사용하여 잡초 패치를 스캔하고 경로를 정의하는 다른 모니터링 로봇을 따라갑니다. 그런 다음 델타 로봇은 제초 로봇의 마스터 제어 시스템에 연결된 통합 모터와 인코더의 도움으로 재퍼를 제자리로 이동시킵니다. 각 로봇 제초 시스템에 연결된 세 대의 드라이린(® ) 델타 로봇은 동시에 잡초를 제거할 수 있습니다. 두 대의 로봇이 AI와 함께 작업하는 이 프로세스는 예를 들어 스팟 살포, 스팟 비료 또는 슬러그 방제에도 사용할 수 있습니다.

igus® 구성품의 주요 특징은 무급유라는 점입니다. 벨트 드라이브 및 베어링과 같은 윤활 처리된 움직이는 부품은 진흙밭에서 흙과 물로 인해 막힐 가능성이 있지만 igus® 의 폴리머와 부품은 건식 작동을 견딜 수 있도록 설계되었습니다. 드라이린® 델타 로봇의 경제성, 정밀성, 내구성 및 신뢰성은 이러한 새로운 농업 응용 분야에 완벽하다고 igus® UK의 CEO인 매튜 알드리지(Matthew Aldridge)는 말합니다. "델타는 가볍고 비용 효율적이기 때문에 모바일 애플리케이션에서 이러한 로봇을 사용할 수 있는 새로운 가능성을 열었으며 열악한 야외 환경에서 새로운 기술을 시연했습니다.