모듈형 로봇 시스템으로 연구 작업 자동화

분류 기계로:
플라이소터의 메이플프로 로봇 시스템은 연구 실험실에서 초파리 분류 작업을 자동화합니다. 흡입 로봇을 사용하여 동물을 흡입하여 모듈 사이로 분류합니다. 이 회사는 이구스(®)의 모듈형 자동화 부품을 사용합니다. 로봇 시스템의 모듈식 설계 덕분에 초파리 연구에서 다양한 작업을 수행할 수 있습니다: 행동 테스트, 유전자 연구, 다양한 약물 화합물 또는 살충제의 효과 테스트, 교미하기 전에 갓 부화한 파리를 수집하고 분리하는 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

초파리는 크기가 작고 관리가 쉬워 유전학, 발달, 신경과학, 질병 등의 연구에 가장 많이 사용되는 모델 유기체 중 하나입니다. 인간 질병의 75% 이상이 유전적 근거를 가지고 있으며, 그 유사체는 파리에서만 찾아볼 수 있습니다. 전 세계적으로 수천 개의 파리 실험실이 있지만, 대부분의 연구 작업은 힘들고 값비싼 수작업으로 이루어지고 있습니다. 이러한 수작업을 자동화하고 그 과정에서 시간과 비용을 절감해야 할 필요성이 큽니다.
플라이소터는 파리를 행동장에 넣는 테스트 과정의 병목 현상을 극복할 수 있는 저비용 자동화 솔루션을 찾고 있었습니다.

메이플프로 로봇은 표준 부품과 일부 맞춤형 3D 프린팅, 레이저 커팅 및 CNC 가공 부품으로 구성됩니다. 이를 위해 리니어 레일, 베어링 블록, 에너지 체인 및 로봇의 세 가지 상하 축을 위한 맞춤형 SLN 캐리지와 같은 igus 부품이 사용됩니다. 
직교 로봇은 작업 영역을 1000mm x 300mm로 커버하는 XY 리니어 로봇(평면 리니어 로봇)과 리드 스크류가 있는 3개의 독립적인 z축이 상하로 움직이는 세 가지 주요 동작 축을 가지고 있습니다.