이 스태커 시스템은 창고를 자동으로 적재하는 데 사용됩니다. 텔레스코픽 포크를 올리거나 내리고, 열고 닫을 수 있습니다. 문제 없이 작동하려면 안정적인 전원 공급이 보장되어야 합니다. 또한 데이터 케이블이 광전지에서 제어 장치로 신호를 전송해야 합니다. 이를 케이블 단선 없이 영구적으로 보장하기 위해 이구스(® )의 e-체인(® )이 사용되었습니다.
문제 포르투갈의 플랜트 제조업체인 IMV 메탈로메카니카는 골판지, 세라믹 및 목재 산업을 위한 기계 생산을 전문으로 하는 회사입니다. 골판지 상자 공급업체를 위한 자동화 창고 프로젝트의 일환으로 건축 자재를 3차원으로 쌓을 수 있는 크레인 시스템을 개발했습니다. 크레인 시스템의 모든 움직임은 서로 독립적으로 수행될 수 있습니다. 이동 이동은 두 개의 기어드 모터로 구동됩니다. 리프팅 플랫폼(위 그림의 주황색 구조물)도 기어드 모터로 개별적으로 구동됩니다. 또한 리프팅 플랫폼 내부에는 두 줄의 텔레스코픽 포크가 있어 적재물을 랙 시스템에 안전하게 배치합니다. 이 포크를 여는 동작도 두 개의 기어드 모터에 의해 구동됩니다. 모터가 시스템에서 작동하려면 전원 공급이 보장되어야 합니다. 동시에 광전지에서 제어 장치로 신호를 전송하는 데이터 케이블은 안전하게 라우팅되어야 합니다.
솔루션 오늘날 지게차 시스템에는 igus® 의 에너지 체인이 사용됩니다. 특히 이 시스템에는 E2/000 타입의 에너지 체인이 설치되어 0.3 m/s2의 가속도로 20 m/min의 이동 속도를 허용합니다. 이 체인은 6미터의 이동 거리를 커버하며 시스템 제조업체의 요청에 따라 특히 작은 굽힘 반경을 허용합니다. 특히 유연한 체인플렉스(® ) 전원 케이블, 이더넷 케이블 및 신호 케이블은 모두 에너지 체인에서 안전하게 라우팅됩니다. 체인플렉스 케이블은 높은 이동 속도와 가속도에 쉽게 대처할 수 있고 좁은 굽힘 반경을 허용하기 때문에 선택되었습니다. 케이블에 구리를 추가로 사용함으로써 지게차의 금속 구조로 인해 증폭되는 소음 수준을 줄이는 긍정적인 효과가 있었습니다.