가스 파이프라인은 건설 활동, 초목, 산사태 등 다양한 손상 위험에 노출되어 있습니다. 따라서 정기적인 육안 검사가 필요합니다. 일반적으로 사용되는 헬리콥터는 막대한 비용이 소요되고 주민들에게 심각한 소음으로 골칫거리가 되는 경우가 많습니다.
엑사보틱스는 대안을 제시합니다: 2012년부터 드론 솔루션을 구현해 왔으며, 가스 파이프라인 운영업체가 엑사보틱스의 고객 중 하나입니다. 이를 위해 개발된 HD 4-1100 드론은 지능형 GPS 소프트웨어를 사용하여 검사하는 파이프라인 상공을 완전 자동 비행하면서 눈에 띄는 지형을 보고하여 필요한 경우 대응 조치를 취할 수 있도록 합니다. 파이프라인의 길이는 수백 킬로미터에 달하는 경우가 많기 때문에 많은 수의 드론을 사용하여 경로를 분할하여 작업을 수행해야 합니다. 엑사보틱스는 점검 비행 전에 각 드론의 위치를 적절히 설정하기 위해 경로를 따라 일정한 간격으로 드론 격납고를 설치합니다. 관제 센터에서 이륙 명령을 받으면 롤링 게이트가 열리고 드론이 탑재된 플랫폼이 확장됩니다. 드론이 돌아오면 확장된 플랫폼에 착륙하고, 발에 내장된 접점 덕분에 착륙 지점에 도달하면 즉시 배터리를 충전합니다.
드론 격납고 설계는 가능한 한 견고하고 유지보수가 필요 없는 구조로 만들어야 멀리 떨어진 격납고를 방문하는 데 드는 비용을 줄일 수 있었습니다. 특히 이착륙 플랫폼을 바깥으로 밀어내는 4.5m 레일에는 부식이 없고 윤활이 필요 없는 시스템이 필요했습니다.