| 주문 번호 | 케이블 수 |
피봇팅 각도 |
회전 각도 |
중량 | 최대 하중 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 자체 구동 |
리드 쓰루 가능 |
표준형 ( 스톱 독 포함) |
옵션 (* 스톱 독 제외) |
표준형 ( 스톱 독 포함) |
옵션 (* 스톱 독 제외) |
[gr] | 피봇팅 [Nm] |
회전 [Nm] |
|
| 1. 피봇 조인트 RL-50-PL1 |
2 | 4 | 180° (±90°) | 210° (±105°) |
- | - | 235 | 12 | - |
| 2. 회전 조인트 RL-50-TL1 |
2 | 8 | - | - | 340° (±170°) |
540° (±270°) |
245 | - | 5 |
3. 2축 |
4 | 4 | 180° (±90°) |
210° (±105°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
345 | 12 | 5 |
4. 2축 |
4 | 4 | 180° (+130°/-50°) |
240° (+135°/-105°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
345 | 12 | 5 |
| 5. 2축 조인트 RL-50-003 |
4 | 4 | 180 ° (+180°/0°) |
235° (+180°/-55°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
400 | 12 | 5 |
| 6. 베이직 조인트 RL-90-BL1 |
4 | 8 | 180° (±90°) |
190° (±95°) |
180° (±90°) |
- | 1250 | 20 | 10 |
공압 호스(그리퍼)
2Bowden 4중 케이블
3센서 케이블 - 조인트 2
44개의 와이어가 튜브 속에서 자유롭게 움직임
5Bowden 회전 단일 케이블
68개의 와이어가 튜브 속에서 자유롭게 움직임
조립된 플라스틱(PA 2200) 재질 조인트, 베어링 위치(경질 양극 산화 처리 알루미늄 = 표준) 포함
Dyneema 와이어
알루미늄 봉 (표준 = 100mm, 요청 시 각 경우에 특수 길이 포함)
각도 센서 옵션 (-WS), 3m 센서 와이어, 장착 및 테스트 완료. 고객의 동의가 있을 경우 와이어 니플 연결 재질 무료 적용.
포인트 7)에 따라 사전 조립된 모든 조인트
포인트 5)에 따라 특수한 Bowden 케이블 세그먼트들과 연결된 모든 와이어
조인트 사이의 알루미늄 튜브, 고객의 희망에 따른 맞춤형 솔루션
암 베이스의 마운팅 플레이트
연결된 센서 와이어(옵션 -WS), 각 경우에 3m 센서 와이어 장착 및 테스트 완료. 고객의 동의가 있을 경우 와이어 니플 연결 재질 무료 적용.
igus® 스텝 모터, 암의 축과 수 일치
각 모터의 유성 기어박스
와이어를 드라이브에 연결하는 "드라이브 휠"
드라이브 휠의 재인장이 용이한 "인장 도구"
모터와 암이 장착되는 다양한 버전의 하우징 사용 가능
그리퍼 (igus®에서 선택적으로 사용 가능, 기타 제품도 적용 가능)
제어 구성품
모터 케이블 (igus®에서 선택적으로 사용 가능)
조인트 크기 RL-50의 모든 회전 동작이 4,640 signals / 360°인 경우
(29 pole pairs x 160 signal / pole pair) ≈ 0.078°
조인트 크기 RL-50의 모든 피봇팅 동작이 4,960 signals / 360°인 경우
(31 pole pairs x 160 signals / pole pair) ≈ 0.073°
조인트 크기 RL-90("베이스")의 모든 동작이 9,920 signals / 360°인 경우
(62 pole pairs x 160 signals / pole pair) ≈ 0.036
회전 동작 홀 센서
2회전 동작 인코더
3피봇팅 동작 인코더
4회전 동작 홀 센서
스텝 모터
2유성 기어박스
3텐션형 드라이브 휠
_135x135.png)
월~금 오전 7시 - 오후 8시.토요일 오전 8시 - 오후 12시.
24h
