산업용 로봇을 위한 triflex® R

산업용 로봇에서 에너지 공급장치의 수명 연장

다축 산업 로봇용 에너지 공급 시스템은 사용자가 보는 시점에 맞도록 다양한 조건들을 만족시켜야만 합니다. 극도로 다양한 모션 시퀀스를 갖고 있는 로봇 프로그램에서 에너지 공급용 케이블과 호스들이 극한의 응력을 받는 경우가 종종 발생합니다. 때때로 조기 결함의 위험이 있는데, 흔히 생산 중단으로 인한 엄청난 결과 비용이 발생합니다. 모듈형 설계와 지능적인 액세서리와 함께 언급된 기능이 2003년 이후 triflex® R 에너지 공급 시스템의 개발에 적용되어 왔습니다.

이 트레일러 원리에는 높은 인장 강도의 흡수 기능과 어떤 필요한 지점에서 triflex® R 에너지 공급 시스템의 분리 및 연결 옵션이 결합되어 있습니다. 말단 연결용 (스틸) 케이블 또는 다른 서포팅 부품이 없이도 괜찮습니다! TRC나 TRE 모델에서 외부 스톱독은 내부 곡률반경의 고정력을 인장력으로 바꿉니다. 균형을 유지하는 장치와 같은 풀백 메커니즘(pull-back mechanism) 또는 호스 주변 외부 공간에 위치한 스프링은 주로 3D 에너지 공급 설비, 특히 산업용 로봇에서 사용됩니다. 케이블의 루프 형성이 최소화되거나 케이블이 이러한 풀백(pull-back) 메커니즘을 통해 간섭되는 가장자리 주변으로 배선됩니다.

Triplex® R로 많은 기회를 제공하기 위해, 직선형 Triplex® 리체인 시스템 및 사전 조립된 파이버 로드 모듈 외에도 산업용 로봇과 함께 사용할 수 있는 광범위한 개조된 액세서리를 사용할 수 있습니다. 범용 어셈블리 세트를 사용하면 파이버 로드 모듈을 거의 모든 위치에서 로봇 암에 고정할 수 있습니다. 로봇 시스템을 수정하거나 확장하면 연결도 나중에 재조정되어 새로운 조건에 지속적으로 적응할 수 있습니다.
 
FlexBar를 사용한 어려운 로봇 동작 산업용 로봇과 다양한 이동 시퀀스를 사용한 극한 이동은 FlexBar 시스템으로 구현할 수 있습니다. FlexBar 범용 조립 세트와 관련하여 거의 모든 이동 시퀀스를 구현할 수 있습니다. Flexbar 하이테크 복합 재료의 매우 큰 견인력은 극단적인 이동 중에도 루프 형성을 방지합니다. 재조정(예: 시스템의 변경으로 인해 필요한 경우)은 쉽게 이루어질 수 있습니다.

특수 액세서리로 다양하게 사용

완벽히 고정되면서도 간편하게 오픈 가능한 메커니즘은 중간 또는 끝을 선택하여 연결할 수 있습니다. 또한 스트레인 릴리프 톱니, 잠금장치 또는 회전식 고정기 등도 선택가능합니다. tirflex® R 제품 범위는 특수 액세서리 시리즈 때문에 고급 제품군에 속합니다. 매우 두꺼운 호스(예: 용접 전원 케이블, 매체 호스 등)를 사용할 때, 표준 변형 방지 클램프(CFX)를 사용하여 외부 변형 방지 기능을 사용하는 것이 좋습니다. 여러 로봇 제조업체의 표준 연장 암(30 mm)에서 체결하기 위해 두 가지 레벨로 조정 가능한 클립에 이 변형 방지 기능이 포함되어 있습니다. 따라서 이동단에 부착할 때 이상적인 각도에서 설치가 가능합니다. 초고온 환경(예: 주조소 및 다이캐스팅 공장 등)에서 triflex® R 에너지체인시스템을 사용할 때, 전체 시스템 또는 시스템 일부분을 열 저항 호스를 통해 최대 600°C의 튀는 물질로부터 보호할 수 있습니다.

섬유 막대 모듈 조작

사용된 섬유 막대는 특히 끝에 알루미늄 회전고리와 함께 제공됩니다. 체인 안에서 빠짐 현상을 막기위해 섬유 막대를 이동단 두 개의 링크 사이에 설치합니다. 고정 사이드에 있는 체인 다섯 링크를 나사 막대로 보강하였기 때문에 섬유 막대와 체인 사이에 관련된 운동이 가이드 홀 안에서만 보정될 수 있습니다. 섬유 막대는 완전히 사전 조립된 모듈로써 다양한 길이로 구매 가능합니다. 고정단은 다섯 개의 하얀색 포인트로 표시됩니다. 이동단의 마지막 체인 링크는 하나의 하얀색 포인트로 표시됩니다. 지레의 힘 발생을 보정하기위해 고정단에 두 개의 마운팅 브라켓을 조립하여야 합니다. 이들은 적어도 8개의 체인 링크의 사이에 설치되어야 합니다. 마운팅 브라켓은 섬유 막대의 부품은 아니라서 분리하여 주문해야 합니다.

섬유막대, 이동 가능 포인트에 고정이 없는 triflex® R의 추가 작은 부품은 체인과 로봇 사이에 어떤 접촉 없이 6축에서 +/-180°보다 크게 회전 운동이 가능하게 만들어줍니다. 5축에서 90° 보다 큰 회전 운동, 또는 4축과 6축에서 +/-180° 보다 큰 회전 운동, 또는 설치 공간이 좁은 경우를 위해서는 뒤쪽 방향의 일반 조립 키트를 설치할 것을 추천합니다. 이제 섬유 막대를 로봇팔에 더 큰 각도로 설치 가능하고, 풀백(pullback) 효과를 완전히 활용할 수 있습니다. 후자 동작에 대한 지식이 없는 로봇 설계의 경우, 체인의 자유 끝단에 대해 파이버 로드 모듈의 길이를 두 배로 허용해야 합니다. 설치 브라켓은 일반 조립 키트에 포함되어 있습니다.

대안책

섬유 막대를 포함한 triflex® R e-chain system®은 물론 특정 고정 포인트에 설치 가능합니다. 이 경우, 시행 착오를 거치는 이동으로, 짧게, 그리고 때때로 길게 체인을 조정합니다. 또 다른 방법은 수직 자립 파이버 로드 모듈로 로봇 옆 또는 로봇 뒤에 triflex® R 시스템을 장착하는 것입니다. 결과로 나타나는 매우 높은 진폭으로 인해 에너지 공급장치가 매우 큰 작업 범위의 로봇 작동을 따라갑니다.

이동 단부에서는 체인을 공구에 직접 부착할 수 있습니다. 이렇게 하면 로봇에 직접 연결하지 않고도 케이블 가이드를 제공하여 전원, 미디어 또는 버스 시스템에 대한 플러그 연결 시스템 없이 다양한 도구를 사용할 수 있습니다.
 
외부 케이블 유도 시스템이 1-3축을 통해 공급될 수 있습니다.