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KR(KO)

ReBeL cobot 4 DOF

Product information
  • Number of axes: 4
  • Load capacity (max.): 3 kg 
  • Repeatability: ±1mm
  • Reach: max. 495 mm 
  • Nominal reach: 350 mm
  • Dynamics with 500 g load capacity: min. 7 picks/min
  • Net weight: 6.2 kg
  • Possible area of application: service robotics, cobot functions preparation
  • Control system: plug and play or open source version
어플리케이션
ReBeL® lightweight robot prepared for human-robot collaboration applications

The product name ReBeL® stands for" Robotic Embedded-BLDC& electronics Link". The robot is ideally suited for cobot applications due to its compact and lightweight design. This makes it particularly suitable for assembly tasks, quality inspection tasks and the service area. The ReBeL® can lift a payload of up to 3 kg. Each of its individual joints can be rotated almost 360°. Optionally, we offer the robot with four, five or six degrees of freedom, as well as with or without a control system. 

Test ReBeL online now in advance under igusrebel.com


Application examples
  • Ideal for industrial, service and educational applications
  • Event and catering automation
  • Pick & place tasks
  • Assembling aid
  • Quality control
  • Education area for university and school training purposes

Control system
For the ReBeL® we can offer you a ready-made plug and play solution, where the control system is integrated in the foot, or as an open source variant. These options are available for all ReBeL versions. 


Plug and play version includes: 
  • ReBeL® robot with four degrees of freedom
  • Download igus robot control software now for free and try it out iRC 소프트웨어
  • No switch cabinet, control system integrated in the base
  • Power supply unit
  • Ethernet cable
  • Ermegency stop switch
  • Documentation

Open source version includes: 
  • ReBeL® robot with four degrees of freedom
  • WITHOUT: robot control system, power supply and software
  • The individual axis module control systems can be addressed via CAN bus
기술 데이터
다운로드

용어 "Apiro", "AutoChain", "CFRIP", "chainflex", "chainge", "chains for cranes", "ConProtect", "cradle-chain", "CTD", "drygear", "drylin", "dryspin", "dry-tech", "dryway", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-loop", "energy chain", "energy chain systems", "enjoyneering", "e-skin", "e-spool", "fixflex", "flizz", "i.Cee", "ibow", "igear", "iglidur", "igubal", "igumid", "igus", "igus improves what moves", "igus:bike", "igusGO", "igutex", "iguverse", "iguversum", "kineKIT", "kopla", "manus", "motion plastics", "motion polymers", "motionary", "plastics for longer life", "print2mold", "Rawbot", "RBTX", "readycable", "readychain", "ReBeL", "ReCyycle", "reguse", "robolink", "Rohbot", "savfe", "speedigus", "superwise", "take the dryway", "tribofilament", "triflex", "twisterchain", "when it moves, igus improves", "xirodur", "xiros" 및 "yes" 는 독일 및 일부 외국에서 igus® GmbH/ Cologne의 법적 보호를 받는 상표입니다 이는 독일, 유럽연합, 미국 및/또는 기타 국가 또는 관할권에서 igus GmbH 또는 igus의 계열사가 보유한 상표(예: 출원 중인 상표 또는 등록 상표)의 전체 목록이 아닙니다.

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